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异常的流程
首先 在硬件上阶段 这里是4大步3小步
然后是 异常处理 这里主要是保存现场进行异常处理
然后是 异常返回 主要指 恢复现场 再跳转回去。 首先硬件上
4大步3小步。
第一大步: 当异常发生时会将 CPSR的内容保存到目前模式的SPSR中不知道需不需要手动执行。
第二大步 第一小步硬件会自动的设置 异常的类型主要是设置 CPSR的 0-4 位第二小步, 然后切换到arm 状态下就是硬件自动设置 CPSR的 第5位 为0 第三小步同时cpu 会自动的关闭CPSR的 中断 也就是设置I位。
第三大步 在进入异常处理之前硬件会自动的将当前的PC的值减4 放到LR中。它的作用是将来会将LR的值赋值到PC中这里在赋值到PC中LR的值 会由于异常的类型的不同计算的方法也不同。
第四大步 硬件会自动的跳到 中断向量表中断向量表只是保存了一个 跳转的地址。cpu 根据异常的类型跳转到 固定的内存地址。 异常向量表如图 异常处理
保存现场进行处理。
在异常处理的最开始 需要先要保存现场
STMFD SP_excep!, {R0 – R12, LR_excep}
这是将所有的寄存器全都保存到了栈中 。
包括 LR的值。
然后就开始进行 中断处理了。
注意 这里的栈 是对应的异常模式的栈。 然后是异常的返回
首先是将 保存在栈中的 现场 全部恢复到 寄存器中
然后将SPSR 恢复到 CPSR中。
然后将 LR的值 赋值到PC中这里 有一个如何计算的问题。这里就是在 返回地址的修正。
对于 中断的话是这样的。
SUBS PCLR_irq#4 ; 一般中断
SUBS PCLR_fiq#4 ; 快速中断 这是因为当中断处理时 PC的值已经更新了所以PC指向的是 当前指令往下数3条指令硬件会自动的 将PC-4的值保存到LR中我们之前已经将LR保存到栈中现在又从栈中取出了LR的值 现在还要再-4 才能赋值到PC中。 对于SWI 异常来说当异常发生时PC的值还未更新它指向的是当前指令的向下两条指令由于硬件自动的将PC-4 保存到LR中了所以这里就不用动了。指令如图
MOV PC, LR_svc 其他的异常就可以先不看了。 在进行 寄存器恢复的时候使用的命令。
LDMFD SP_excp!, {r0-r12, pc}^
注SP_excep为对应异常模式下SP^符号表示恢复SPSR_excep到CPSR。 中断向量表 可以通过协处理器 定位到 0xFFFF0000 处。
至于 中断做什么 可以由我们指定了。
