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本STM32教程使用vscode的EIDE插件的开发环境#xff0c;完全免费#xff0c;有管理代码文件的界面#xff0c;不需要其它IDE。 视频教程见本人的 VSCodeEIDE开发STM32 安装EIDE插件
Embedded IDE 嵌入式IDE
这个插件可以帮我们管理代码文件完全免费有管理代码文件的界面不需要其它IDE。 视频教程见本人的 VSCodeEIDE开发STM32 安装EIDE插件
Embedded IDE 嵌入式IDE
这个插件可以帮我们管理代码文件配置工具链什么是工具链见下文等。
这里先安装此插件此插件使用工具链安装等后面配合示例工程讲解。
EIDE网站可以查看此插件的更新日志。
这是什么 | Embedded IDE For VSCode
什么是工具链
简单的说就是把源文件也就是xx.c xxx.cpp等变成可执行文件的东西。 开发不同的东西需要不同的工具链
比如在windows上源文件最后会变成.exe 用Visual Studio写.cpp用的就是MSVC 编译器工具集也称为工具链或“生成工具” 用VSCode写.cpp教程都会让你下载mingw
而开发单片机也需要对应其内核的工具链。
stm32是arm的内核所以需要arm相关的工具链。 keil就是armcc v5 v6的工具链收费。 本教程使用的是免费的gnu arm embedded toolchain即GNU Arm 嵌入式工具链。
这是它的网址Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer如果你想可以去下载最新版我这里用EIDE安装。
使用EIDE安装gcc工具链
点击安装实用工具安装gcc_arm工具链 它会开始下载安装工具链 如果使用EIDE安装工具链它的安装路径如下 C:\Users\用户名.eide\tools
假如你本来就有可以直接设置安装位置。
比如你自己下载了工具链或者安装了stm32的工具包STM32 VS Code Extension 插件让你安装的那个或者安装了STM32CubeIDE就直接找到gcc_arm工具链填入其路径就行。
点击设置工具链设置 GNU Arm Embedded Toolchain
示例工程
创建一个示例工程进一步说明。
示例工程实现LED闪烁。
用CubeMX生成工程代码
打开stm32cubeMX打开选择器选择你开发板对应的芯片型号。 进入配置界面设置LED对应引脚为输出模式通常是PC13因为这个引脚没有太多其它功能。 顺便设置个标签LED0便于后面写代码。 工程名称就叫demo1吧。 只复制必要的库文件为每个外设生成一对‘.c/.h’文件初始化外设等不再赘述。
工具链/IDE选择 这里的STM32CubeIDE CMake Makefile 使用的都是arm-gcc的工具链 不过CMake Makefile产生的工程需要自己配置项目资源CubeIDE产生的工程导入即可。 这里先选择CMake或者Makefile自己配置一下项目STM32CubeIDE导入的教程见下文。 生成的工程文件夹
EIDE插件的使用
新建空项目 STM32选择Cortex-M项目项目名称建议和之前的工程名称保持一致。 项目保存位置为工程文件夹的位置而不是工程文件夹内 项目文件夹已经存在的警告选是 切换至工作区
VSCode切换到了工作区 编译工程
添加项目资源
添加.c文件
添加普通文件夹它具有递归查找能力能往下查找到你的代码文件。 添加包含.c代码的文件夹。 .c文件添加完毕
添加启动文件startup.s
项目资源添加一个虚拟文件夹
添加启动文件startup.s选择文件的时候选择any就可以看到所有文件。 启动文件.s添加完毕
顺便说一下 普通文件夹要在工程文件夹下面添加。 当然如果你愿意可以全部使用虚拟文件夹去添加所有源文件。 只要将工程涉及到源文件全部添加了就可以。
构建配置
选择CPU类型
选择CPU类型根据你的单片机选择STM32F4选M4,F1选M3 设置链接脚本路径
设置链接脚本路径就是CubeMX生成的flash.ld文件。
它就在工程文件夹那层里把它文件名填上去就行
项目属性
就是头文件路径、库文件路径、要预处理的宏定义这些。
如果搞不清楚CubeMX生成的代码的相关配置可以查看CubeMX生成的CMake或makefile。 这里说一下并没有使用CMake打开它只是为了确认要填入的信息。
添加头文件目录
就是所有.h所在的目录。 包含目录添加完毕
添加预处理宏定义
代码文件里有类似这样的代码这些编译预处理命令需要添加预处理宏定义配合编译。
#if defined (USE_HAL_DRIVER)//如果定义了它
//...
//做什么什么
//...
#endif /* USE_HAL_DRIVER */预处理宏定义添加完毕
当然如果你自己建立了代码文件夹也需要添加相关的配置。
编译
都配置好了然后就能编译了
随便打开一个代码文件右上角既可以找到编译。
编译完毕没有错误没有警告。 生成的可执行文件待下载到单片机上
如何烧录下载
安装下载器对应的工具。
一般大家搞stm32都是用stlink因为便宜如果是jlink就下载jlink的。 安装后它也会安装STLINk的驱动等。
烧录配置选择烧录工具 添加工程代码
添加让LED0闪烁的代码并重新编译。 HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);烧录
点击右上角的下载按钮即可下载。 提示请正确连接你的下载器和开发板。
烧录完毕 LED0已经开始闪烁。 调试
相关解释请参考
cortex-debug 用法 - 博客 - Embedded IDE Forum
安装调试用的插件和工具
安装Cortex Debug
安装VSCode插件 Cortex Debug调试需要。 安装OpenOCD
OpenOCD是一个免费的开源软件用于调试和编程嵌入式设备。
可以直接在EIDE这里下载。 假如你有OpenOCD就不用重新下载了之后写路径的时候改一下就行。 比如你自己下载了OpenOCD或者安装了stm32的工具包STM32 VS Code Extension 插件让你安装的那个就直接找到填入其路径就行。
如果使用EIED安装OpenOCD,它的安装位置如下。 C:\Users\用户名.eide\tools
创建launch.json文件
launch.json 是 Visual Studio Code 中用于配置调试器的文件。 openOCD路径在EIDE插件中设置好后EIDE就可以帮助我们创建launch.json文件。
launch.json的创建
右键点击你的项目生成调试器配置模板进行选择。 选择接口根据你的下载器选择。 这其实是选择下载器对应的.cfg配置文件。 顺便说一下stlink .cfg文件路径如下。 (openOCD安装位置)openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts\interface 选择目标根据你的芯片选择。 这其实是选择单片机对应的.cfg配置文件。 stm32 .cfg文件路径如下使用哪个根据你的芯片修改。 (openOCD安装位置)\openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts\interface\target
点击新建即可完成创建。
生成的launch.json文件
{version: 0.2.0,configurations: [{cwd: ${workspaceRoot},type: cortex-debug,request: launch,name: Debug: OpenOCD,servertype: openocd,//.elf可执行文件路径编译后生成executable: build/Debug/demo1.elf,runToEntryPoint: main,configFiles: [//使用ST-LINKstlink版本根据你的下载器修改interface/stlink-v2-1.cfg,//使用stm32f?stm32f?根据你的芯片修改target/stm32f4x.cfg],toolchainPrefix: arm-none-eabi}]
}顺便说一下.elf是调试要用的可执行文件。 路径在build\Debug下。
开始调试
搞好之后保存launch.json文件选择设置好的启动项Debug with OpenOCD加入断点即可开始调试 成功 可以在左面查看变量添加监视等。
导入CubeIDE工程
CubeIDE实际上也是用的arm-gcc的工具链。
我这里用cubeMX生成一个来说明。
创建一个CubeIDE工程 导入
导入空的嵌入式gcc项目
项目资源项目属性等已经自动添加好了。
构建配置仍需手动修改。 注意生成的flash.ld文件中 .ARM.extab (READONLY) : /* The READONLY keyword is only supported in GCC11 and later, remove it if using GCC10 or earlier. */{. ALIGN(4);*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*). ALIGN(4);} FLASH它有个关键词需要gcc11以上的版本目前2025年1月20日EIDE下载到的是10可以删除相关内容或者手动更新工具链。
之后即可正常编译。
烧录、调试等完全一致见上文。
后记
使用VSCode EIDE开发不需要其它IDE。 使用arm-gcc完全免费
没有这个EIDE插件确实能开发但是要手动配置工具链每次编译代码都需要在命令窗口中输入相应的指令很麻烦。
按理说找到对应内核的工具链就能开发相应的单片机。 EIDE这个插件能设置的工具链挺多的。
CMake现在在C/C的项目中用的越来越多建议了解一下。 STM32 VS Code Extension 插件用的是CMake。但它没有图形化的配置界面比如加个文件得自己写路径比较麻烦。
参考资料
抛弃keilVScode开发stm32完整教程_哔哩哔哩_bilibili
VSCodeEIDE开发CH32V系列RISC-V MCU - Wahahahehehe - 博客园
这是什么 | Embedded IDE For VSCode
cortex-debug 用法 - Blog - Embedded IDE Forum
