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halcon机器视觉领域神一样得存在在windows上应用得特别多 但是arm环境下使用得很少。那如何在arm下使用halcon呢。按照官方说明arm下只提供了运行时环境并且需要使用价值一万多人民币的硬件加密狗才可以运行但众所周知我朝盗版软件横行因此写下了这篇不道德但是实用的文章。 步骤
1,
halcon的运行时环境包括了所有的so库但缺少头文件。要想在arm 下编译头文件库文件缺一不可因此需要将 开发环境的头文件拷贝到运行时环境下。这里以版本 20.11.1.2 为例。 具备了头文件和so文件后再将破解文件进行替换就可以在arm 下使用halcon算法了。
2,
写了一个读二维码和条码的 demo ,cmake 配置如下
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(HalconDemo VERSION 0.1.0)set(TARGET_NAME HalconDemo)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include)
link_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../lib/aarch64-linux)aux_source_directory(. SRCS )set(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} -static-libstdc -fPIC -Wl,--copy-dt-needed-entries -Wno-errordeprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations )add_executable(${TARGET_NAME} ${SRCS})
#include iostream#include halconcpp/HalconCpp.husing namespace HalconCpp;
using namespace std;int main(int argc, char **argv)
{// Local iconic variablesHObject ho_barImage, ho_SymbolRegions, ho_codeImage;HObject ho_SymbolXLDs;// Local control variablesHTuple hv_WindowHandle, hv_BarCodeHandle;HTuple hv_DecodedDataStrings, hv_DataCodeHandle, hv_ResultHandles;std::cout 进入算法 endl;ReadImage(ho_barImage, ./image/barCode.jpg);std::cout 完成读图1 endl;CreateBarCodeModel(HTuple(), HTuple(), hv_BarCodeHandle);SetBarCodeParam(hv_BarCodeHandle, element_size_min, 1);SetBarCodeParam(hv_BarCodeHandle, meas_param_estimation, true);FindBarCode(ho_barImage, ho_SymbolRegions, hv_BarCodeHandle, auto, hv_DecodedDataStrings);ClearBarCodeModel(hv_BarCodeHandle);for (int i 0; i hv_DecodedDataStrings.Length(); i){std::cout barcode i : hv_DecodedDataStrings[i].S() endl;}ReadImage(ho_codeImage, ./image/2DCode.bmp);std::cout 完成读图2 endl;CreateDataCode2dModel(QR Code, HTuple(), HTuple(), hv_DataCodeHandle);SetDataCode2dParam(hv_DataCodeHandle, string_encoding, utf8);FindDataCode2d(ho_codeImage, ho_SymbolXLDs, hv_DataCodeHandle, HTuple(), HTuple(),hv_ResultHandles, hv_DecodedDataStrings);ClearDataCode2dModel(hv_DataCodeHandle);for (int i 0; i hv_DecodedDataStrings.Length(); i){std::cout 2dcode i : hv_DecodedDataStrings[i].S() endl;}return 0;
}
3.
执行的时候 只需要将 libhalcon.so.20.11.1 这个文件 拷贝到可执行目录下即可。
