网站建设基础百度百科,总结什么是网络营销,网站建设项目需求说明,网络营销方式修改mapping.yaml文件中bag_path#xff1a; 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件#xff1a;
./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 #xff1a;
./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…
修改mapping.yaml文件中bag_path 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件
./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件
./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优化
./bin/run_optimization --stage1 完成回环检测
./bin/run_loopclosure 完成第二轮优化
./bin/run_optimization --stage2 完成优化后的地图拼接
./bin/dump_map --pose_spurce opti2 完成地图的导出及切片导出的点云文件在map_data文件夹中
./bin/split_map 导入地图并基于先验地图进行地图的加载和卸载以及点云配准定位
./bin/run_fusion_offline
