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什么是定时器#xff1a;
定时器核心就是计数器#xff0c;是使用精准的时基#xff0c;通过硬件的方式#xff0c;实现定时功能的器件。
定时器的工作原理#xff1a;
主频时钟CLK通过PSC进行分频后产生定时器时钟TIM CLK#xff0c;计数器CNT根据TIM CLK的频率…概述
什么是定时器
定时器核心就是计数器是使用精准的时基通过硬件的方式实现定时功能的器件。
定时器的工作原理
主频时钟CLK通过PSC进行分频后产生定时器时钟TIM CLK计数器CNT根据TIM CLK的频率进行计数当到达所计数的次数后定时器产生溢出信号可以触发中断或事件同时ARR将初始值重装载到CNT中开启下一次的定时。 定时器的类型
STM32定时器分为常规定时器、专用定时器、内核定时器。其中常规定时器又分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。各类定时器的关系如下 三种常规定时器的区别
常规定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器它们三个的功能是逐渐增强的关系。
基本定时器只能实现定时功能通用定时器包含基本定时器的功能并且具有多路独立通道可用于输入捕获、输出比较高级定时器包含通用定时器的功能并且具有互补输出、刹车输入等电机控制功能。
基本定时器
基本定时器框图 计数模式
计数模式有递增计数模式、递减计数模式、中心对齐计数模式。运行原理如下 递增计数模式
初始时CNT 0。之后CNT一直递增直到CNT ARR时溢出CNT被重新设置为0。
递减计数模式
初始时CNT ARR。之后CNT一直递减直到CNT 0时溢出CNT被重新设置为ARR。
中心对齐计数
初始时CNT 0。之后CNT一直递增直到CNT ARR - 1时溢出CNT被设置为ARR。
之后CNT一直递减直到CNT 1时溢出CNT被设置为0。之后递增重复以上操作。
对应的溢出条件及初始值总结如下
计数模式溢出条件初始值递增计数模式CNT ARRCNT 0递减计数模式CNT 0CNT ARR中心对齐计数模式 CNT ARR -1 CNT 1 初始/CNT1溢出后CNT 0 CNTARR-1溢出后CNT ARR
各个计数模式的时序图分析
分析下述时序图的PSC、ARR配置以及计数模式。 分析CK_PSC是输入到PSC中的时钟CK_CNT是输入到CNT的时钟。从图中可以看到2个CK_PSC产生1个CK_CNT因此是2分频PSC 2-1 1。因为溢出信号是计数器上溢所以是递增计数模式。递增计数模式溢出为ARR从图中可以看到在CNT 36时溢出所以ARR 36。
定时器溢出时间计算公式 Tout定时器的溢出时间单位sPSC分频系数ARR溢出时的计数个数在递增计数模式时该值就是ARR寄存器中的值在递减计数模式时该值是初始化时的值在中央对齐模式时该值是ARR-1。Ft定时器的时钟源频率就是框图中PSC_CK的值。单位Hz
