网站建设策划内容,专业酒店设计网站建设,建筑考试,seo交流在创建了ROS的workspace后#xff0c;需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中#xff0c;让其启动#xff1a;
source /opt/ros/melodic/setup.bash这句话的目的就是在开新的terminal的时候#xff0c;运行这个setup.bash#xff0c;而这个setup.bash的作…在创建了ROS的workspace后需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中让其启动
source /opt/ros/melodic/setup.bash这句话的目的就是在开新的terminal的时候运行这个setup.bash而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。
在工作空间的devel文件夹中存在几个setup.*sh形式的环境变量设置脚本。使用source命令运行这些脚本文件则工作空间的环境变量设置可以生效如可以找到该工作空间内的项目。
source devel/setup.bash也就是说要运行自己的一个代码就要source下这个source devel/setup.bash
当然也可以把他加入到.bashrc中这样就不用每次都source自己的程序了对应下面第二行 上面两个图就是对应关系 .bashrc
是home目录下的一个shell文件用于储存用户的个性化设置。
.bashrc在每次打开新的终端时都会被读取所以我们在运行ROS的某些代码的时候
可以使用export设置环境变量
export 环境变量名值
上面的命令会覆盖掉环境变量原有值如果想给同一个环境变量赋予多个值需要借助以下语法
export THEPATH$THEPATH:/path
egexport ROS_PACKAGE_PATH${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/gzy/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS 你对 .bashrc 所做的任何修改将在下一次启动终端时生效。如果你想立刻生效的话运行下面的命令
source ~/.bashrc 如果用户删除了.bashrc可以从如下路径拷贝一份原始的.bashrc文件到用户home目录下
cp /etc/skel/.bashrc ~/ setup.bash 创建了ROS 的workspace之后需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中让
其启动就像这个样子
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
这句的目的就是在开新的terminal的时候运行这个setup.bash而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。同时还能够创建一些ROS开头的环境变量比如
ROS_PACKAGE_PATH
我们可以在终端输入echo $ROS_PACKAGE_PATH来查看变量的值
当你使用rospack find {packagename}这个语句搜索路径的时候就会在它会依据ROS_PACKAGE_PATH 所提供的功能包路径里去寻找不在这个环境变量里的路径就不会去寻找了即便你有这个功能包也会显示找不到。
同理当我们rosrun某个包的时候也需要对应代码所在的工作环境的路径在ROS_PACKAGE_PATH当中。 参考ROS 中setup.bash_robinhjwy的博客-CSDN博客
ROS中的setup.bash_泠山的博客-CSDN博客
