苏州网站备案查询,免费连接网络的软件,长春网站推广优化,东西湖网站建设NVIC中断管理相关函数主要在HAL库关键文件stm32f1xx_hal_cortex.c中定义。
中断优先级分组函数
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组#xff0c;这个函数在系统中只需要被调用一次。
void HAL_NVIC_SetPrio…NVIC中断管理相关函数主要在HAL库关键文件stm32f1xx_hal_cortex.c中定义。
中断优先级分组函数
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组这个函数在系统中只需要被调用一次。
void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
{uint32_t reg_value;uint32_t PriorityGroupTmp (PriorityGroup (uint32_t)0x07UL); reg_value SCB-AIRCR; /* read old register configuration */reg_value~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk |SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); reg_value (reg_value|((uint32_t)0x5FAUL SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(PriorityGroupTmp SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) ); SCB-AIRCR reg_value;
}主要通过SCB-AIRCR寄存器的值来设置中断优先级分组。
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PrioorityGroup)); 断言函数对入口参数的有效性进行判断。
#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)
(((GROUP) NVIC_PriorityGroup_0) ||\
((GROUP) NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) NVIC_PriorityGroup_3) || \
((GROUP) NVIC_PriorityGroup_4))HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{/* Configure Flash prefetch */
#if (PREFETCH_ENABLE ! 0)
#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)/* Prefetch buffer is not available on value line devices */__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE *//* Set Interrupt Group Priority */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //设置优先级分组2/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);/* Init the low level hardware */HAL_MspInit();/* Return function status */return HAL_OK;
}
HAL_Init这个函数非常重要主要是对中断优先级分组FLASH以及硬件层进行初始化。
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,
uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
void HAL_NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);第一个函数 HAL_NVIC_SetPriority 是用来设置单个优先级的抢占优先级和响应优先级的值。 第二个函数 HAL_NVIC_EnableIRQ 是用来使能某个中断通道。 第三个函数 HAL_NVIC_DisableIRQ 是用来清除某个中断使能的也就是中断失能。
