1.1做网站的目的,百度之家,网站域名跳转代码html,聊城哪里可以学网站建设呢全部学习汇总#xff1a; GreyZhang/g_codesys: some codesys learning notes (github.com) 有些技术、学术的成长#xff0c;氛围也是很重要的。我觉得工业控制#xff0c;德国做得算是世界上很突出的。而这个巴伐利亚#xff0c;更是突出中的佼佼者了。从这里的介绍看 GreyZhang/g_codesys: some codesys learning notes (github.com) 有些技术、学术的成长氛围也是很重要的。我觉得工业控制德国做得算是世界上很突出的。而这个巴伐利亚更是突出中的佼佼者了。从这里的介绍看这里的工业控制其实是一个加强版本的。在很多的领域里面codesys都有很大成就。或许这个平台关注的压根不在于行业领域而是技术领域。 看似简单的一个功能性系统其实是经过了30年的打磨与成长。从这一段介绍的应用来看其实codesys处理的也不是过去30年的诉求或许已经考虑了未来30年的诉求。 整个系统的结构类似AUTOSAR这样的汽车领域的软件架构但是从这里看这个架构其实更加简单直接。而通信作为了一个架构层可以看得出来通信在工控领域的重要性。 Codesys是基于标准化要求实现的一个开发平台开发有着统一的模板形式而且在冗余控制以及安全控制方面有专门的考虑。支持的现场总线协议以及芯片平台非常多而且OS是独立配置的。从上面的介绍看也可以比较明确OS是不包含在codesys平台中的。 集成开发环境这个是整个codesys竞争力很重要的一个体现点。在这里有一个C的集成不知道为什么专门做了这样的一个模块 支持IEC 61131-3 国际标准规定的六种编程语言包括常见的梯形图、指令表以及结构化文本。除了PLC语言之外额外还支持了一些其他的编程语言。从描述看其实这个开发也不是实现了解析型的语言环境开发环境还是需要编译器的。 由此这个开发环境中还得附带考虑买很多编译器的license 调试的方式有在线调试以及离线仿真等不同的方式有可视化的数据流等处理功能作为调试的辅助。 支持二次开发上位机环境且认可其自主产权。 博世力士乐以及汇川的产品看起来都是基于codesys的。 专业开发版本提供了版本管理、UML、测试管理、动态分析以及静态分析等多种功能。 前面是针对工具本身的开发而这部分则是工具支持的功能。从描述看这个可以理解为是一个简易的simulink了。 从这里看C集成的功能可以支持C代码接口的生成。除此之外通过这种手段可以重用现有的C算法。至于典型案例中的第2条我觉得多少有点意外这里采用simulink只是想借用一个仿真的功能。 感觉这个标题的翻译有一些问题这个应该不是一个工业级实时操作系统内核而只是一个运行时环境。 从这一页的描述上可以看得出来前面的分析应该是准确的。前面提到的操作系统内核应该算是一个shell层或者接口层之类的实现。 这个是Runtime支持的芯片的架构从这里能够看到英飞凌的TriCore。不过结合现在得到的一些信息看这个平台上无法支持EtherCAT那么这个EtherCAT与这个runtime又有什么关联呢 软件产品的交付有黑盒以及白盒的不同合作模式。 前面有些疑问的OPC缩写在这里看到了解释开放平台通信。 OPC UA是基于TCP标准的但是从描述的功能来看这个在功能形似上类似XCP。 冗余系统采用两个独立系统控制并且不断校验。疑问校验的方式是什么还有一个额外的通信过程吗 多核分配的方案是可在应用工程师的操作下进行配置处理的。 可以说大概了解了一下codesys的介绍之后理解了之前所谓的工业4.0以美国以及德国两种完全不同的技术路线的方案差异。美国似乎是从中心到局部而德国的这种方式则是从节点到网络。 这里也顺便知道了Saas是什么意思主要是云服务。 这几种codesys支持的可视化的功能看上去主要还是在于一个监控管理以及交互方面。从这里的功能介绍看可能是最好还是借助于高算力的处理器以及功能完备的系统来实现。 看前面的内容的时候一直觉得这里介绍的CNC可能不是我们平时提到的计算机数控的概念不过到了这里可以的看得出来其实这个就是我们平时提到的CNC。 在功能方面首先codesys其实是实现了一个标准化的要求。其次针对一些常用的控制器、电机、变频器以及虚拟轴等有一些完备的解决方案。对于CNC的支持有比较可靠且成熟的解决方案。 这里的通信协议又增加了一些而且还有我之前稍微熟悉一点的J1939。 功能安全方面也有很完整的方案。 看上去很多之前拿到功能安全认证的产品都是这样的解决方案。 之前对于codesys了解甚少通过这个资料简单有了一点了解。从资料中很容易感受到产品的“功底深厚”这是我们工程类团队都值得学习的一种精神。
