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按照最高速度采样数字A,B输出间隔时间按照计算角度 插入细分角度运算算时间最快速度下次A B输出时序需要根据上次的运行速度来得到分配这个A,B的高低电平时间假如速度快的话需要插入角度细分假如速度慢的话直接角度采样细分就够用了
