长宁区网站建设网,普通人学python有意义吗,二手车网站源码下载,深圳网站建设一条龙ESP32_ULP_EB_V1 评估板使用说明
一 系统简介:
ESP32_ULP_EB V1 开发板以乐鑫 ESP32 模组为核心, 外接一些 Touch Pad, 按键开关, 排针等. 主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下的电流情况. 二 PCB功能模块: 三 功能实现及描述:
3.1 RST Button Boot Button 系统复…ESP32_ULP_EB_V1 评估板使用说明
一 系统简介:
ESP32_ULP_EB V1 开发板以乐鑫 ESP32 模组为核心, 外接一些 Touch Pad, 按键开关, 排针等. 主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下的电流情况. 二 PCB功能模块: 三 功能实现及描述:
3.1 RST Button Boot Button 系统复位按键 控制 ESP32 芯片 EN 脚用于使芯片复位硬件设计如下: 系统模式按键 连接至芯片的 GPIO0. 按下此键后, 再按下 RST 键, 系统进入 Download 模式, 此时用户可以通过串口对 Flash 进行下载. 硬件实现如下: 下载模式 返回编译与下载 系统复位时GPIO0 为低电平时芯片进入下载模式。 长按Boot Button 的同时 按下RST Button 复位系统芯片将进入下载模式等待下载固件下载模式下可以看到系统启动的串口输出(波特率115200)如下 ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download固件运行模式 系统复位时, GPIO0 为高电平(默认内部上拉), 芯片进入 Flash 启动模式从 Flash 中加载固件并运行。放开 Boot Button, 直接按下 RST Button 复位系统即可固件运行后可以看到系统启动的串口输出(波特率115200)如下 ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)3.2 Wakeup Button
本电路中包含 4 个唤醒按键, 可以实现模组的睡眠唤醒功能. 设计时需要注意只有 RTC IO 才能在 deep sleep 状态下唤醒芯片。ESP32 共有18个 RTC IO都可单独用做 deep sleep 下唤醒芯片。RTC IO 有两种唤醒模式EXT0 或者 EXT1 模式。 在ESP32_ULP_EB V1 评估板上位于USB 接口下方的四个按键为唤醒按键从过到右依次为GPIO36/GPIO39/GPIO34/GPIO35.
注: GPIO34 及以上的 IO 只能用做输入无法输出。因此一般讲只能输入的 RTC IO 作为 deep sleep 唤醒功能以避免占用输出功能的 IO. 以上 wake_up 按键分别接到 RTC IO36, RTC IO39, RTC IO34, RTC IO35, 预留了一个上拉电阻.
硬件设计如下:
GPIO36GPIO39GPIO34GPIO35RTC_IO_0RTC_IO_3RTC_IO_4RTC_IO_5
3.3 Touch Pad
本电路中包含 4 个 Touch Pad, 同样可以实现模组的睡眠唤醒功能. 在 deep sleep 模式下touch pad 仍然能够工作并且每隔一段时间间隔就会唤醒进行充放电计数一旦读数小于或者大于设定的阈值就会唤醒芯片。
注 由于touch sensor 需要定期读数会造成一定的功耗可以通过 esp-idf 中的 touch_pad_set_meas_time 接口来设置 touch sensor 计数时间和计数间隔来调整合适的功耗和唤醒灵敏度
硬件设计如下:
GPIO32GPIO33GPIO27GPIO14TOUCH_PAD_NUM9TOUCH_PAD_NUM8TOUCH_PAD_NUM7TOUCH_PAD_NUM6
3.4 电源断路排针 在ESP32_ULP_EB V1 评估板上, 一共有两个电源域 3.3VVDD33与 32_3.3V(ESP32_VDD33)。两个电源域之间仅通过JP4/JP6两个跳线连接如将电流表分别接至两端串联进电路, 即可测量模组在不同状态下的电流情况.
3.3VVDD3332_3.3V(ESP32_VDD33)LDO 输出电压给串口芯片提供电源给32_3.3V(ESP32_VDD33)提供电源通过J6/J4进行连接给所有 ESP32 模块的部分提供电压包括模块输入电源、 strap pin 上拉所使用的电源以及所有 ESP32 GPIO 上拉所使用的电源
3.5 接口排针与IC
ESP32 模组的各个 GPIO 外接至排针Strap pin 预留可以上拉/下拉的排针接口TX/RX 预留排针接口USB 接口既为开发板提供电源, 又作为通信接口连接 PC 与 ESP32 芯片.CP2102: USB 与 UART 协议转换芯片.LDO: 电源管理芯片, 固定输出 3.3V 电压. 四 功能测试:
4.1 低功耗概述
ESP32 有多种低功耗模式, 能够适用于很多应用场景. 只要进行一些简单的配置, 就可以进入低功耗模式. 这里针对 deep_sleep 模式进行测试, 简单介绍测试方式和注意事项.
4.2 Deep Sleep 低功耗模式
在 deep_sleep 模式下, ESP32 CPU 将停止运行, 但 RTC 外设, RTC 存储器和 ULP 协处理器可以继续运行. 进入 deep_sleep 模式后, 可以通过外部事件, RTC 定时器等方式唤醒芯片. 这里测试以下几种唤醒方式:
EXT0 唤醒模式: 会有 RTC 外设开启, 可以配置某个RTC IO 高电平或者低电平唤醒. EXT1 唤醒模式: 可以配置一个或者多个 RTC IO 作为唤醒源, 在一个或者多个 RTC IO 同时为高电平或者同时为低电平时唤醒 RTC Timer 唤醒模式: RTC Timer 作为唤醒源, 可以配置定时的唤醒.定时时间由用户配置. TouchPad 唤醒模式: Touchpad 是电容式触摸传感器, 会有电容充放电过程.工作电流稍微偏高. 10 个 Touch_pad 经过配置后都可以用来将系统唤醒.
注意事项: RTC 外设一旦开启, 不会自动关闭, 除非在程序里将其关闭或系统掉电重启. 测试板上的四个 wakup 按键需要外部接上下拉电阻(开发板上预留了四个上拉电阻, 默认阻值10 KOhm).
4.3 deep_sleep 模式下电流测试
不同唤醒模式下, deep_sleep 期间工作电流测试结果:
唤醒方式deep_sleep 期间电流测试步骤测试用例唤醒方式EXT06.5uA见测试 1RTC_IO 39(按键 S_VN)低电平EXT15.4uA见测试 2RTC_IO34/35/36/39同时为低电平(四个唤醒按键同时按下)Timer6uA见测试 3定时 10S 后唤醒TouchPad36uA见测试 4TOUCH_PAD_NUM7/GPIO27(丝印TP3)触摸唤醒
(注: 这里采用外部 10K Ohm 的上拉电阻) 测试项说明:
测试1. EXT0 唤醒模式
将 RTC_IO 39 ( 测试板上 按键标号为 S_VN )配置成EXT0 唤醒源, 低电平唤醒. 在deep_sleep 期间, 按下该按键产生一个低电平信号从而唤醒芯片.示例代码片段:
static void ext0_wakeup_init(void)
{//use RTC_IO_39 as wakeup pin, low level will wakeup system.const uint32_t pin_num 39;esp_sleep_enable_ext0_wakeup(pin_num, 0);
}
...
void ext0_wakeup_test(void)
{...ext0_wakeup_init();esp_deep_sleep_start();
}
测试2. EXT1 唤醒模式
配置 RTC_IO 34, 35, 36, 39 组合触发方式, 作为 EXT1 触发源, 当以上 IO 全都是低电平时, 将芯片从 deep_sleep 模式中唤醒. 配置代码示例:
static void ext1_wakeup_init(void)
{//set RTC_IO_34,35,36,39 as wakeup pins.// when all of these pines are low level, system will be awakend.const uint64_t pin_mask (1ULL 39) | (1ULL 36) | (1ULL 35) | (1ULL 34);esp_sleep_enable_ext1_wakeup(pin_mask, ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW);
}
...
void ext1_wakeup_test(void)
{...ext1_wakeup_init();esp_deep_sleep_start();
}测试3. RTC Timer 唤醒模式
配置 RTC Timer 唤醒方式, 定时时间为 10 秒, 进入芯片进入 deep_sleep 模式, 10 秒后会被唤醒. 示例代码如下:
static void timer_wake_init(void)
{//10 seconds later, system will be awakend after entering deep_sleep mode.const int time_wakeup_sec 10;esp_sleep_enable_timer_wakeup(time_wakeup_sec * 1000000);
}
...
void timer_wakeup_test(void)
{...timer_wake_init();esp_deep_sleep_start();
}
测试4. TouchPad 唤醒模式
配置 TouchPad 唤醒方式, 这里使用的是 TouchPad 7 作为外部唤醒源. 当触碰该 pad 时, 系统将被唤醒. 配置代码示例:
static void touchpad_wake_init(void)
{//set tpuch_pad 7 as wakeup pad.iot_tp_create(TOUCH_PAD_NUM7, 900, 0, 100);//this function call will lower systems power consumption during deep_sleep mode.//if interested, you can not call this function to found what different about working current.touch_pad_set_meas_time(0xffff, TOUCH_PAD_MEASURE_CYCLE_DEFAULT);esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();
}
...
void touchpad_wakeup_test(void)
{...touchpad_wake_init();esp_deep_sleep_start();
}
注: TouchPad 初始化时调用了 touch_pad_set_meas_time 这个函数调整touch sensor 读数时间和读数间隔时间, 这使得系统在deep_sleep 期间工作电流从默认340uA 降低到 36uA 左右. 五 IOT-Solution Test Case 编译步骤:
5.1 测试前的准备
首先需要确保你的电脑上已经安装好 ESP32 工具链, 工具链安装请参考 ESP-IDF 中的 README.md.
5.2 获取 IoT Solution 项目代码
执行指令, 下载 iot-solution 项目仓库: 可以直接递归获取仓库代码, 这样将会自动初始化需要的所有子模块 git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-iot-solution.git 也可以手动进行 git clone https://github.com/espressif/esp-iot-solution.git然后切换到项目根目录执行指令, 下载本项目依赖的一些其它子模块: git submodule update --init --recursive5.3 编译与运行
子模块代码下载完成后就可以对 Iot Solution 工程中的 TestCase 进行编译和测试. 切换到 esp-iot-solution/tools/unit-test-app 目录下
串口参数设置
执行以下指令进行编译配置, 如串口号和串口下载速度可以在 Serial flasher config 这一菜单选项中进行配置(如果不需配置, 可跳过这一步): cd YOUR_IOT_SOLUTION_PATH/tools/unit-test-appmake menuconfig硬件连接 跳线功能示意图实际连接图将万用表和开发板正确连接后, 测试电流 红色的两处跳线为串口通信线用于下载固件和串口通信。黄色的两处跳线为模式控制用于串口自动下载功能如不需要可以手动进入下载模式。左下角的跳线为总电流入口, 用于esp32模块的供电。 编译, 烧写与运行固件
执行下面指令编译所有 TestCase, 以下命令中的 flash 是下载命令, monitor 表示开启系统打印 可根据实际情况选择添加: make IOT_TEST_ALL1 flash monitor也可以执行以下指令只编译 ‘deep_sleep’ 相关的测试项. 以下命令中的 flash 是下载命令, monitor 表示开启系统打印 可根据实际情况选择添加: make TEST_COMPONENTSdeep_sleep flash monitor注: 示例 TEST_COMPONENTS“deep_sleep” 中 ‘’ 两边不能有空格, 否则无法编译. 注: 下载程序时, 如果无法自动开始下载可以尝试手动进入下载模式。下载固件完成后按reset键重新运行程序可以查看串口打印 选择测试项 查看测试项与描述
固件下载完成并打开串口界面并运行固件后将输出以下选项选择对应的测试序号并输入即可进行测试 Heres the test menu, pick your combo:(1) Deep_sleep get wake_up cause test [deep_sleep][iot](2) Deep_sleep EXT0 wakeup test [deep_sleep][iot](3) Deep_sleep EXT1 wakeup test [deep_sleep][iot](4) Deep_sleep touch_pad wakeup test [deep_sleep][iot](5) Deep_sleep time wakeup test [deep_sleep][iot]以 EXT1 模式测试为例输入 3 选择运行 Deep_sleep EXT1 wakeup test得到以下串口输出测试观察电流表的读数即为模块消耗的总电流。 ext1 wake_up test During deep_sleep, set key s_VP s_VN IO_34 IO_35 all low to wake_up systemSystem entering deep_sleep mode 3 seconds latertime remain 3 stime remain 2 stime remain 1 s entering deep_sleep mode 然后同时按下开发板上四个 wakeup 按键来唤醒芯片. 从串口打印可以看出系统已经被唤醒, 这时候可以输入 1 来查看系统被唤醒的原因. 串口打印如下: Running Deep_sleep get wake_up cause test... wake_up cause test, please do deep_sleep test first waked up by EXT1
