在线网站建设活动,公司网站设计图片,asp.net 制作网站教程,做视频教学网站如何做首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
费一步：新建msg文件
在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示： 该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，…首先，Python版本的ROS项目和C++版本的ROS项目前期创建功能包的步骤基本一致，具体可参考第二章。
费一步：新建msg文件
在功能包（data_input）目录下创建一个msg文件夹，并在msg文件夹下创建一个名为Box的msg文件，具体如下图所示： 该msg文件为一个用于描述3D Box的文件，具体内容如下： 第二步：修改package.xml
