江浙沪做网站的公司,怎么用ps做购物网站,目前最好的推广平台,深圳宝安网站建设在 linux驱动#xff1a;6ull#xff08;2#xff09;的文章代码上进行更改
步骤#xff1a;
创建入口函数和出口函数定义一个设备结构体和创建一个led设备在入口函数init中添加初始化led的gpio在入口函数init中添加自动分配设备号来创建led字符设备在出口函数中取消led的…在 linux驱动6ull2的文章代码上进行更改
步骤
创建入口函数和出口函数定义一个设备结构体和创建一个led设备在入口函数init中添加初始化led的gpio在入口函数init中添加自动分配设备号来创建led字符设备在出口函数中取消led的gpio映射、注销设备号和销毁字符设备在写操作函数中读取应用传入的参数判断参数控制灯写对应的寄存器写一个读写驱动的代码测试测试 modprobe newchrled.kocat /proc/devices 来查看分配出来的主设备号mknod /dev/newchrled c xxx 0 一般是不需要 这一步因为已经自动创建了/a.out /dev/newchrled 0/a.out /dev/newchrled 1rmmod newchrled.ko
代码
#include linux/types.h
#include linux/kernel.h
#include linux/delay.h
#include linux/ide.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/errno.h
#include linux/gpio.h
#include asm/mach/map.h
#include asm/uaccess.h
#include asm/io.h#include linux/device.h
#include linux/cdev.h#define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME newchrled /* 名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 *//* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
#define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev{dev_t devid; /* 设备号 */struct cdev cdev; /* cdev */struct class *class; /* 类 */struct device *device; /* 设备 */int major; /* 主设备号 */int minor; /* 次设备号 */
};struct newchrled_dev newchrled; /* led设备 *//* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;// LED打开/关闭
void led_switch(u8 sta)
{u32 val 0;if(sta LEDON) {val readl(GPIO1_DR);val ~(1 3); writel(val, GPIO1_DR);}else if(sta LEDOFF) {val readl(GPIO1_DR);val| (1 3); writel(val, GPIO1_DR);}
}// 打开设备
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp-private_data newchrled; /* 设置私有数据 */return 0;
}// 从设备读取数据
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}// 向设备写数据
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue;unsigned char databuf[1];unsigned char ledstat;retvalue copy_from_user(databuf, buf, cnt);if(retvalue 0) {printk(kernel write failed!\r\n);return -EFAULT;}ledstat databuf[0]; /* 获取状态值 */if(ledstat LEDON) { led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */} else if(ledstat LEDOFF) {led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */}return 0;
}// 关闭/释放设备
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops {.owner THIS_MODULE,.open led_open,.read led_read,.write led_write,.release led_release,
};static int __init led_init(void)
{int retvalue 0;u32 val 0;/* 初始化LED */// 1、寄存器地址映射 IMX6U_CCM_CCGR1 ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);SW_MUX_GPIO1_IO03 ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);SW_PAD_GPIO1_IO03 ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);GPIO1_DR ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);GPIO1_GDIR ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);// 2、使能GPIO1时钟 val readl(IMX6U_CCM_CCGR1);val ~(3 26); /* 清楚以前的设置 */val | (3 26); /* 设置新值 */writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);// 3、设置GPIO1_IO03的复用功能writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);// 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 val readl(GPIO1_GDIR);val ~(1 3); /* 清除以前的设置 */val | (1 3); /* 设置为输出 */writel(val, GPIO1_GDIR);/* 5、默认关闭LED */val readl(GPIO1_DR);val | (1 3); writel(val, GPIO1_DR);/* 6、注册字符设备驱动 *//* 7、创建设备号 */if (newchrled.major) { /* 定义了设备号 */newchrled.devid MKDEV(newchrled.major, 0);register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);} else { /* 没有定义设备号 */alloc_chrdev_region(newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME); /* 申请设备号 */newchrled.major MAJOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */newchrled.minor MINOR(newchrled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */}printk(newcheled major%d,minor%d\r\n,newchrled.major, newchrled.minor); /* 8、初始化cdev 也就是添加文件操作集到 cdev*/newchrled.cdev.owner THIS_MODULE; // 将 cdev 结构的 owner 字段设置为当前模块确保模块在使用期间不会被卸载cdev_init(newchrled.cdev, newchrled_fops);/* 9、将初始化好的 cdev 结构添加到内核中使其成为系统中有效的字符设备*/// cdev_add 函数将 cdev 与设备号 (newchrled.devid) 以及设备数量 (NEWCHRLED_CNT) 关联起来cdev_add(newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);/* 10、使用 class_create 函数创建一个设备类 */// 设备类用于在 /sys/class/ 下创建相应的目录结构便于用户空间识别和管理设备newchrled.class class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.class)) {return PTR_ERR(newchrled.class);}/* 11、使用 device_create 在 /dev 目录下创建设备节点 *//*newchrled.class设备所属的类 NULL父设备newchrled.devid设备号 NULL设备的私有数据NEWCHRLED_NAME设备名称 /dev/NEWCHRLED_NAME*/newchrled.device device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);if (IS_ERR(newchrled.device)) {return PTR_ERR(newchrled.device);}
}static void __exit led_exit(void)
{/* 取消映射 */iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);iounmap(GPIO1_DR);iounmap(GPIO1_GDIR);/* 注销字符设备驱动 */// 删除cdevcdev_del(newchrled.cdev);// 注销字符设备号unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);// 销毁设备节点device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);// 销毁设备类class_destroy(newchrled.class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
