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TinyOS 系列文章【一】#xff1a;TinyOS 配置教程 TinyOS 系列文章【二】#xff1a;Tossim 教程 文章目录 系列文章目录前言1. 安装1.1. 实验环境1.2. TinyOS基础工作1.3. TinyOS 的配置1.4. 安装 java1.5. 安装编译器 2. 测试仿真程序总结 前言
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TinyOS 系列文章【一】TinyOS 配置教程 TinyOS 系列文章【二】Tossim 教程 文章目录 系列文章目录前言1. 安装1.1. 实验环境1.2. TinyOS基础工作1.3. TinyOS 的配置1.4. 安装 java1.5. 安装编译器 2. 测试仿真程序总结 前言
本文主要用于记录在 WSN 课程中配置大作业所需使用的 TinyOS 仿真环境 1. 安装
1.1. 实验环境
本实验以如下版本为例其他系统版本可能会出现未知的问题
ubuntu-14.04.6VMware Fusion
有关虚拟机的安装可以参考我的另一篇 blogBlitz 配置教程
1.2. TinyOS基础工作
在 ubuntu 的 package list file 添加源
sudo gedit /etc/apt/sources.list这个命令使用的是 gedit 编辑器当然你也可以使用 vim 等
需要注意的是你需要先使用 su root 进入 root 后 再使用 sudo 以运行如上指令否则会报如下错误
(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭** (gedit:2640): CRITICAL **: log.vala:104: Unable to connect to Zeitgeist: 连接已关闭(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: 连接已关闭 (g-io-error-quark, 18)(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion G_IS_DBUS_CONNECTION (connection) failed(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion G_IS_DBUS_CONNECTION (connection) failed(gedit:2640): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_get_unique_name: assertion G_IS_DBUS_CONNECTION (connection) failed(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭(gedit:2640): dconf-WARNING **: failed to commit changes to dconf: 连接已关闭** (gedit:2640): CRITICAL **: Unable to connect to Zeitgeists DataSourceRegistry: 连接已关闭将以下代码添加到 sources.list 里面保存后退出
# TinyOS Repository
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main在添加如上代码的时候终端会有如下错误提示但是似乎不影响后续下载暂时跳过
(gedit:3437): Gtk-WARNING **: Calling Inhibit failed: GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.gnome.SessionManager was not provided by any .service files再执行以下命令更新资源
sudo apt-get update终端部分输出如下所示
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/main Translation-en
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/multiverse Translation-en
获取3 http://tinyos.stanford.edu lucid/main i386 Packages [5,310 B]
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/restricted Translation-en
命中 http://security.ubuntu.com trusty-security/universe Translation-en
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-zh_CN
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-zh
忽略 http://tinyos.stanford.edu lucid/main Translation-en
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-zh_CN
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-zh
忽略 http://extras.ubuntu.com trusty/main Translation-en
下载 12.3 kB耗时 11秒 (1,034 B/s)
正在读取软件包列表... 完成update 成功后执行安装 TinyOS 命令
sudo apt-get install tinyos-2.1.2可能下载过程会有些缓慢请耐心等待。安装成功后终端部分输出如下所示
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/schemagen to provide /usr/bin/schemagen (schemagen) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/serialver to provide /usr/bin/serialver (serialver) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/wsgen to provide /usr/bin/wsgen (wsgen) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/wsimport to provide /usr/bin/wsimport (wsimport) in 自动模式
update-alternatives: using /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/bin/xjc to provide /usr/bin/xjc (xjc) in 自动模式
正在设置 openjdk-6-jre-lib (6b41-1.13.13-0ubuntu0.14.04.1) ...
正在设置 libatk-wrapper-java-jni:amd64 (0.30.4-4) ...
正在处理用于 libc-bin (2.19-0ubuntu6.14) 的触发器 ...
正在处理用于 ca-certificates (20170717~14.04.2) 的触发器 ...
Updating certificates in /etc/ssl/certs... 0 added, 0 removed; done.
Running hooks in /etc/ca-certificates/update.d....
done.
done.安装成功后现在 TinyOS 的基础工作已经做好接下来就是完成配置以及安装相应的编译器即可。
1.3. TinyOS 的配置
改变 tinyos 文件夹的所有权才能完成后面的配置分别输入如下命令:
sudo chown your_user_name:your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2/
sudo chown your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2进入到 tinyos-2.1.2 目录下检查是否有 tinyos.sh 文件如果没有该文件使用指令 vim tinyos.sh 新建这个文件并添加以下代码
#! /usr/bin/env bash
# www.ElectronicsPub.com
# TinyOS 2.1.2 Configuration Guide
# Here we setup the environment
# variables needed by the tinyos
# make system
echo Setting up for TinyOS 2.1.2
export TOSROOT
export TOSDIR
export MAKERULES
TOSROOT/opt/tinyos-2.1.2
TOSDIR$TOSROOT/tos
CLASSPATH$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
MAKERULES$TOSROOT/support/make/Makerules
export TOSROOT
export TOSDIR
export CLASSPATH
export MAKERULES接下来配置环境变量使用以下命令打开 bash.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc在最下面添加以下代码
# Start TinyOS environment pathing
export TOSROOT/opt/tinyos-2.1.2
export TOSDIR$TOSROOT/tos
export CLASSPATH$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.$CLASSPATH
export MAKERULES$TOSROOT/support/make/Makerules
export PATH/opt/msp430/bin:$PATH
source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
# End TinyOS pathing用以下命令执行更改
source ~/.bashrc终端出现如下提示说明成功
Setting up for TinyOS 2.1.21.4. 安装 java
在终端依次输入如下命令
cd $TOSROOT/support/sdk/java
sudo tos-install-jni
make
make install如果是第一次安装 tinyosMSP430 一些工具会通过 tinyos 的安装自动安装可以通过以下命令检查
msp430-gcc --version终端出现如下提示说明安装成功
msp430-gcc (GCC) 4.5.3
Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.需要注意的是
如果提示command not found or msp430 compiler is not installed请参考步骤 1.5或者提示已经安装了这个编译器但是版本在 4.6.3 以下博主的情况你也须按照步骤 5 安装如果提示现在编译器版本已经是 4.6.3那么可以尝试使用 tinyos 提供的 demo 进行试验了
1.5. 安装编译器
依次输入以下命令
sudo apt-get install gcc g
sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev现在环境就搭建好了可以进行仿真程序的测试了
2. 测试仿真程序
进入程序所在的目录
cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink执行如下指令编译
make micaz sim终端出现如下输出时说明配置成功 总结
一份简单的配置指南
