湖北省建设工程教育协会网站,展览设计公司招聘,企业网络搭建与应用,网站规划网站建设报价表对于FreeRTOS中的操作#xff0c;最常用的就是创建、删除、暂停和恢复任务。
此次实验目标#xff1a;
1.创建任务一#xff1a;LED1每间隔1秒闪烁一次#xff0c;并通过串口打印
2.创建任务二#xff1a;LED2每间隔0.5秒闪烁一次#xff0c;并通过串口打印
3.创建任…对于FreeRTOS中的操作最常用的就是创建、删除、暂停和恢复任务。
此次实验目标
1.创建任务一LED1每间隔1秒闪烁一次并通过串口打印
2.创建任务二LED2每间隔0.5秒闪烁一次并通过串口打印
3.创建任务三通过KEY1实现对任务一的创建和删除。
按键按下以后如果有任务一就删除任务一没有任务一就创建任务一。
4. 创建任务四通过KEY2实现对任务二的暂停和恢复。
按键按下以后如果任务二在执行就暂停任务二任务二在暂停就恢复任务二。 实现方式
使用正点原子探索者主控芯片为STM32F407ZGT6。
一、主要的电气原理图如下 二、CubeMX配置
1.设置FreeRTOS 2.设置usart1
波特率115200
3.设置时钟选择外部高速时钟
配置时钟树如下 4.注意一定要修改时基 5.生成代码
三、编写代码都在freertos.c中写
1.串口重定向
#include stdio.h// 包含标准输入输出头文件int fputc(int ch,FILE *f)
{
//采用轮询方式发送1字节数据超时时间设置为无限等待
HAL_UART_Transmit(huart1,(uint8_t *)ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch;
// 采用轮询方式接收 1字节数据超时时间设置为无限等待
HAL_UART_Receive( huart1,(uint8_t*)ch,1, HAL_MAX_DELAY );
return ch;
}
2.实现任务的代码
void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* definition and creation of LED1 */osThreadDef(LED1, led1, osPriorityNormal, 0, 128);LED1Handle osThreadCreate(osThread(LED1), NULL);/* definition and creation of LED2 */osThreadDef(LED2, led2, osPriorityIdle, 0, 128);LED2Handle osThreadCreate(osThread(LED2), NULL);/* definition and creation of KEY1 */osThreadDef(KEY1, key1, osPriorityIdle, 0, 128);KEY1Handle osThreadCreate(osThread(KEY1), NULL);/* definition and creation of KEY2 */osThreadDef(KEY2, key2, osPriorityIdle, 0, 128);KEY2Handle osThreadCreate(osThread(KEY2), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS */}/* USER CODE BEGIN Header_led1 */
/*** brief Function implementing the LED1 thread.* param argument: Not used* retval None*/
/* USER CODE END Header_led1 */
void led1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN led1 *//* Infinite loop */for(;;){printf(led1\n\r);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);osDelay(1000);}/* USER CODE END led1 */
}/* USER CODE BEGIN Header_led2 */
/**
* brief Function implementing the LED2 thread.
* param argument: Not used
* retval None
*/
/* USER CODE END Header_led2 */
void led2(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN led2 *//* Infinite loop */for(;;){printf(led2\n\r);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);osDelay(500);}/* USER CODE END led2 */
}/* USER CODE BEGIN Header_key1 */
/**
* brief Function implementing the KEY1 thread.
* param argument: Not used
* retval None
*/
/* USER CODE END Header_key1 */
void key1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN key1 *//* Infinite loop */for(;;){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)0){osDelay(20);//防误触if(LED1HandleNULL){printf(key1creat\n\r);osThreadDef(LED1, led1, osPriorityNormal, 0, 128);LED1Handle osThreadCreate(osThread(LED1), (void*)new task1);}else{vTaskDelete(LED1Handle);LED1HandleNULL;printf(key1delete\n\r);}}}/* USER CODE END key1 */
}/* USER CODE BEGIN Header_key2 */
/**
* brief Function implementing the KEY2 thread.
* param argument: Not used
* retval None
*/
/* USER CODE END Header_key2 */
void key2(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN key2 */char Flag0;/* Infinite loop */for(;;){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)0){osDelay(20);//防误触if(Flag0){printf(key2 suspend\n\r);vTaskSuspend(LED2Handle);Flag1;}else{vTaskResume(LED2Handle);printf(key2 resume \n\r);Flag0;}}}/* USER CODE END key2 */
}/* Private application code --------------------------------------------------*/
注意任务被删除时句柄不会删除需要手动清空。
