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内接圆
1.读取图像
2.设置展示颜色并划分区域
3.输出显示内接圆
外接矩形
1.记载图片
2.转成灰度图
3.使用阈值分割提取出图片中鼠标的区域
4.进行外接矩形
方法一#xff1a;直接获取最小的外接矩形 方法二#xff1a;如果图形有角度偏移 内接圆
在Halco…目录
内接圆
1.读取图像
2.设置展示颜色并划分区域
3.输出显示内接圆
外接矩形
1.记载图片
2.转成灰度图
3.使用阈值分割提取出图片中鼠标的区域
4.进行外接矩形
方法一直接获取最小的外接矩形 方法二如果图形有角度偏移 内接圆
在Halcon中寻找图像中的内接圆即圆完全位于多边形内部可以通过几个步骤实现。Halcon提供了多种函数来处理图像和形状包括寻找和绘制圆。以下是使用Halcon进行内接圆检测的一般步骤
1.读取图像 read_image (Image, fabrik) 2.设置展示颜色并划分区域 dev_set_color (green) dev_set_colored (12) dev_set_draw (fill)// fill 填充模式 regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 3, 500) 3.输出显示内接圆 * inner_circle 内接圆 输出的内接圆的半径和坐标 inner_circle (Regions, Row, Column, Radius) dev_set_color (white) dev_get_window (WindowHandle) disp_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius) 原图 最终效果图 通过上述步骤你可以在Halcon中检测并绘制图像中的内接圆。这种方法虽然基本但在处理简单的多边形和中等复杂度的图像时是有效的。对于更复杂的情况可能需要考虑使用更高级的算法或库函数。例如使用霍夫变换Hough Transform来检测圆形然后验证这些圆形是否完全位于多边形内部。这可以通过将霍夫变换结果与多边形区域的交集计算来实现。
外接矩形
在Halcon中处理图像时经常会遇到需要检测或绘制矩形框的需求。以下是一些基本的方法和步骤用于在Halcon中处理外部矩形框即从图像中提取或绘制外部矩形框。
1.记载图片 read_image (Image, 1) 以上是加载的图片我们发现所加载的图片的像素阈值共有三个这说明该图像是一个彩图我们需要给它转为灰度图。
2.转成灰度图 rgb1_to_gray (Image, GrayImage) 最终效果如下这时图片的阈值就变成了一个 3.使用阈值分割提取出图片中鼠标的区域 threshold (GrayImage, Region, 0, 250) 分割后结果如下 4.进行外接矩形
方法一直接获取最小的外接矩形 dev_set_draw (margin) smallest_rectangle1 (Region, Row1, Column1, Row2, Column2) gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2) 最终效果图如下 方法二如果图形有角度偏移 smallest_rectangle2 (RegionTrans, Row, Column, Phi, Length1, Length2) gen_rectangle2 (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1, Length2) 最终效果图如下