乐陵市人力资源中心网站,美容整形网站建设,app拉新平台,专门做店面装修设计的网站ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析#xff08;ResponseOnEvent_0x86服务#xff09;
作者#xff1a;车端域控测试工程师 更新日期#xff1a;2025年02月14日 关键词#xff1a;UDS协议、0x86服务、事件响应、ISO 14229-1:2023、ECU测试 一、服务功能概述 0x86…
ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析ResponseOnEvent_0x86服务
作者车端域控测试工程师 更新日期2025年02月14日 关键词UDS协议、0x86服务、事件响应、ISO 14229-1:2023、ECU测试 一、服务功能概述 0x86服务ResponseOnEvent用于配置ECU在特定事件触发时自动发送预定义响应支持启动0x00、停止0x01、读取状态0x02三种操作模式。根据ISO 14229-1:2023 §7.5.5要求完整24项测试用例如下 二、完整测试用例清单24项
用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC8601配置DTC触发响应0x86 0x00 EventType0x01当DTC 0x0123激活时发送0x19 0x02响应§7.5.5.2.1返回0xC6DTC触发时自动上报TC8602停止事件响应0x86 0x01 0x0001终止已配置的事件响应通道§7.5.5.2.2返回0xC6停止事件监控TC8603读取事件状态0x86 0x02查询当前活动的事件配置列表§7.5.5.2.3返回0xC6 配置详情TC8604无效子功能检测发送非法子功能如0x86 0x03§7.5.5.3.1返回NRC0x12子功能不支持TC8605默认会话权限验证在默认会话下配置事件响应§7.5.5.3.2返回NRC0x7E服务不支持TC8606安全访问未授权操作未解锁安全权限时配置高敏感事件§7.5.5.3.3返回NRC0x33安全拒绝TC8607无效事件类型处理指定未定义事件类型如EventType0xFF§7.5.5.3.4返回NRC0x31请求越界TC8608参数范围越界设置超限阈值如转速阈值0xFFFF§7.5.5.3.5返回NRC0x31请求越界TC8609报文长度错误处理参数长度不足如0x86 0x00 0x01§7.5.5.3.6返回NRC0x13长度错误TC8610并发事件冲突检测同时配置互斥事件如DTC与信号阈值§7.5.5.3.7返回NRC0x22条件不满足TC8611事件响应超时验证配置周期响应后停止续订§7.5.5.4.1超时后停止发送响应TC8612功能寻址广播配置通过0x7DF地址配置事件响应§7.5.5.5仅目标ECU激活配置TC8613跨会话状态维持验证扩展会话配置事件后切换至编程会话§7.5.5.6事件配置保持有效TC8614物理层错误恢复测试总线故障时事件响应可靠性OEM规范事件恢复后正常触发TC8615生产模式限制验证产线下禁止配置非必要事件OEM规范返回NRC0x22条件不满足TC8616高频率事件压力测试配置1ms周期触发的事件响应Annex F.3.2总线负载不超过70%TC8617事件优先级验证同时触发多个事件时的响应顺序§7.5.5.7按优先级降序发送响应TC8618断电持久性验证配置事件后ECU断电重启§7.5.5.4.2事件配置重置为默认TC8619无效事件ID处理停止未配置的事件0x86 0x01 0x9999§7.5.5.3.8返回NRC0x24顺序错误TC8620混合响应类型验证配置立即响应与周期响应的组合§7.5.5.8各类型响应独立触发TC8621大数据块响应验证事件触发时发送超过8KB数据§7.5.5.3.9返回NRC0x14报文过长TC8622信号阈值触发精度设定模拟量阈值如电压13.5V§7.5.5.9实际触发误差±0.05V以内TC8623诊断报文碰撞测试事件响应与主动诊断请求同时发送OEM规范无报文丢失或冲突TC8624多事件协同触发验证配置DTC与信号组合触发条件§7.5.5.10满足AND/OR逻辑时正确响应 三、关键测试场景详解
TC8616 高频率事件压力测试
测试步骤 配置周期1ms的事件响应86 00 03 0001 00000001 02持续触发事件如信号波动监测总线负载率及ECU资源占用 验证要点 总线负载率≤70%CAN FD标准ECU CPU占用率≤90%
TC8624 多事件协同触发验证
测试流程 配置组合事件86 00 04 0002 [DID0x0110] 0x50 AND [DTC0x0123]分别触发单个条件及组合条件 校验规则 仅当油门开度80%且DTC激活时发送响应逻辑运算符AND/OR解析正确 四、测试执行建议
工具链配置
// CAPL脚本示例事件响应监控
variables {message 0x7E0 diagResp;msTimer eventMonitor;
}on diagResponse 0x86 {if (this.req.subfunc 0x00) {setTimer(eventMonitor, 100); // 启动事件监控 }
}on timer eventMonitor {// 模拟事件触发条件如改变信号值sysVar::EngineSpeed 3000;
}NRC覆盖矩阵
NRC关联用例触发条件0x12TC8604非法子功能参数0x13TC8609报文长度错误0x14TC8621大数据块超限0x22TC8615生产模式限制0x24TC8619无效事件ID操作0x31TC8607/TC8608无效事件类型/参数越界0x33TC8606安全访问未授权0x7ETC8605会话模式不匹配 五、特殊测试场景
多事件优先级控制 #mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actor{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx text.actortspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actor-line{stroke:grey;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2,2;stroke:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .sequenceNumber{fill:white;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx #sequencenumber{fill:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx #crosshead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .messageText{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .labelBox{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .labelText,#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .labelTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .loopText,#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .loopTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2,2;stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .noteText,#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .noteTexttspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actorPopupMenu{position:absolute;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actorPopupMenuPanel{position:absolute;fill:#ECECFF;box-shadow:0px 8px 16px 0px rgba(0,0,0,0.2);filter:drop-shadow(3px 5px 2px rgb(0 0 0 / 0.4));}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actor-man line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx .actor-man circle,#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;stroke-width:2px;}#mermaid-svg-sUshVMcQy3p0aDNx :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} ECU Tester 事件A响应优先级1 事件B响应优先级2 事件A优先发送 ECU Tester 生产模式行为验证
测试项标准要求验证方法事件配置锁止仅允许读取尝试配置DTC触发事件响应频率限制≤1Hz配置高频事件并监测总线 说明本测试用例集覆盖ISO 14229-1:2023 §7.5.5全部条款并通过Vector CANoe 15.0验证。
系列目标 系列目标后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发有兴趣的朋友可以持续关注另外请点赞、收藏 你们的关注是作者更新下去的动力~~ 完结
