郑州东站附近网站建设公司,计算机文化基础网页制作题视频,网站建设视频下载,万网查询全部域名使用驱动编写控制高低电平
可看我前俩篇文章#xff1a; 【1】全志orangepi-zeor2驱动编写 【2】驱动函数框架详解
检索芯片手册关键信息
知道GPIO基地址 知道PC偏移地址 知道想要控制的端口的信息
知道数据位如何操作
代码实操
驱动代码
#include linux/fs.h 【1】全志orangepi-zeor2驱动编写 【2】驱动函数框架详解
检索芯片手册关键信息
知道GPIO基地址 知道PC偏移地址 知道想要控制的端口的信息
知道数据位如何操作
代码实操
驱动代码
#include linux/fs.h //file_operations声明
#include linux/module.h //module_init module_exit声明
#include linux/init.h //__init__exit 宏声明
#include linux/device.h //class device 声明
#include linux/uaccess.h //copy_from_user的头文件
#include linux/types.h //设备号dev_t类型声明
#include asm/io.h //ioremap iounmap的头文件static struct class *pin5_class;
static struct device *pin5_class_dev;static dev_t devno; //设备号
static int major 231; //主设备号
static int minor 0; //次设备号
static char *module_namepin5; //模块名volatile unsigned int* GPIOBASE NULL;
volatile unsigned int* GPIOPC NULL;
volatile unsigned int* GPIODAT NULL;//ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
static ssize_t pin5_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{printk(pin5_read\n);return 0;
}static int pin5_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk(pin5_open\n); //内核打印函数和printf类似*GPIOPC ~(0x6 20); //把bit22~bit20 配置成001 为输出模式*GPIOPC | (0x1 20);return 0;
}static ssize_t pin5_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{char user_cmd;printk(pin5_write\n);//获取用户空间write的值copy_from_user(user_cmd,buf,count);//根据值来操控io口高电平或者低电平if(user_cmd 1){*GPIODAT | 0x01 5;printk(pin5_set\n);}else if(user_cmd 0){*GPIODAT ~(0x01 5);printk(pin5_reset\n);}else{printk(undo\n);}
static struct file_operations pin5_fops {.owner THIS_MODULE,.open pin5_open,.write pin5_write,.read pin5_read,
};
//static int __init
static int pin5_drv_init(void)
{int ret;devno MKDEV(major,minor); //创建设备号ret register_chrdev(major, module_name,pin5_fops); //注册驱动 告诉内核 把这个驱动加入到内核链表当中pin5_classclass_create(THIS_MODULE,myfirstdemo); //让代码在dev自动生成设备pin5_class_dev device_create(pin5_class,NULL,devno,NULL,module_name); //创建设备文件//映射虚拟地址//GPIO基地址GPIOBASE (volatile unsigned int *)ioremap(0x0300B000,4);//GPIOPC地址GPIOPC (volatile unsigned int *)ioremap(0x0300B048,4);//GPIO数据地址GPIODAT (volatile unsigned int *)ioremap(0x0300B058,4);return 0;
}static void pin5_drv_exit(void)
{iounmap(GPIOBASE);iounmap(GPIOPC);iounmap(GPIODAT);device_destroy(pin5_class,devno);class_destroy(pin5_class);unregister_chrdev(major, module_name);
}module_init(pin5_drv_init);
module_exit(pin5_drv_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(SHUN-GE);
用户空间测试代码
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.hint main()
{int fd;int cmd;fd open(/dev/pin5,O_RDWR);if(fd 0){printf(open fail\n);}else {printf(open success\n);}scanf(%d,cmd);if(cmd 1){fd write(fd,1,1);printf(%dcmd \n,cmd);}else if(cmd 0){fd write(fd,0,1);printf(%dcmd \n,cmd);}
}结果展示
PC5为OUT模式电平为1 PC5为OUT模式电平为低
结束
如有问题欢迎提出共同进步。
