我想注册网站我怎么做,动态图表制作方法,凡科投票,网站统计工具有哪些系列一#xff1a;微型操作系统内核源码详解系列一#xff1a;rtos内核源码概论篇#xff08;以freertos为例#xff09;-CSDN博客
系列二#xff1a;微型操作系统内核源码详解系列二#xff1a;数据结构和对象篇#xff08;以freertos为例#xff09;-CSDN博客
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系列二微型操作系统内核源码详解系列二数据结构和对象篇以freertos为例-CSDN博客
系列三微型操作系统内核源码详解系列三0空间存储及内存管理篇前置篇-CSDN博客 微型操作系统内核源码详解系列三1任务及切换篇任务函数定义-CSDN博客 微型操作系统内核源码详解系列三2任务及切换篇任务函数定义-CSDN博客 微型操作系统内核源码详解系列三3任务及切换篇任务函数定义-CSDN博客 微型操作系统内核源码详解系列三4arm架构篇-CSDN博客 微型操作系统内核源码详解系列三5进程与线程-CSDN博客
系列四 微型操作系统内核源码详解系列四1操作系统调度算法linux0.11版本内核-CSDN博客
微型操作系统内核源码详解系列四2操作系统调度算法rt-thread内核-CSDN博客
微型操作系统内核源码详解系列四3操作系统调度算法FreeRTOS内核篇上-CSDN博客
微型操作系统内核源码详解系列四4操作系统调度算法FreeRTOS内核篇下-CSDN博客
系列五
微型操作系统内核源码详解系列五1arm cortex m3架构-CSDN博客 本系列笔者又回到了FreeRTOS内核源码的讲解这是笔者在之前的博客中讲解的函数源码
读者可以参考该图回忆笔者的讲解流程 截至到目前为止笔者已经讲完了入口函数xTaskCreat函数,具体参考上图接下来准备从pxPortinitialiseStack函数入手正式过渡到对arm cortex m3架构的讲解。 通过前面的12篇博客笔者对FreeRTOS的内核进行了抽象讲述了FreeRTOS内核源码是如何构成一个调度器的相信读者已经对rtos的执行过程有了清晰的概念既然核心思想已经阐述完整那么让我们顺着主干部分一步步构建FreeRTOS内核。 理论上在掌握FreeRTOS内核的调度框架后读者其实可以自己尝试写一个rtos了并不是要写一个完整能执行的FreeRTOS而是根据笔者在前面十余篇博客提供的基础把对应的内核框架写出来把各种行为用面向对象的思想进行抽象定义对应函数每个函数对应的功能都需要读者进行仔细思考和分配将调度器的行为具体到每一个函数中。在这之后读者可以参考FreeRTOS源码一步步补充自己编写的框架的细节。 例如读者可以先从简单切换任务出发不断修改切换函数比如定义两个任务开始是不引入优先级task_switch函数是直接切换到另一个任务那么读者只要完成以下工作即可链表对象的实现内存管理任务定义task_switch换成另一个任务systick和PendSV中断完成任务切换。这些东西笔者其实已经讲得大差不差了由于systick和PendSV中断与计算机架构密切相关模式相对固定直接参考FreeRTOS内核即可。如此一来其实一个os内核已经实现了算下来绝对不会超过一千行代码两个星期就可以完成如果读者想深入理解实时操作系统内核可以进行尝试。 本系列笔者将会回到arm架构中断部分的源码带领读者一步步揭开任务切换神秘的面纱这几篇博客的重点是arm cortex m3架构FreeRTOS源码中的systick中断和PendSV中断函数是我们理解官方手册的入口。只有通过官方手册我们对arm架构的上下文切换技术的理解才会深刻。 让我们看看 arm cortex m3官方手册是如何指导写出一个os的 笔者在前面的博客讲过一点sysytick中断和PendSV中断在arm架构中是如何完成任务切换的让我们看看arm cortex m3官方手册 这就是本系列博客要探讨的重点笔者将会结合FreeRTOS内核源码来理解官方手册。 不过在此之前让笔者先讲一讲pxPortinitialiseStack函数这是一个初始化任务栈的函数这个函数的理论依据可以参考arm cortex m3官方手册对os堆栈初始化的介绍 接下来笔者准备结合arm cortex m3官方手册讲解pxPortinitialiseStack函数以便于方便读者理解arm架构中栈是如何加载到cpu寄存器的从而理解系统上下文切换函数的源码。
