招聘桂林网站推广维护建设,免费房屋设计app,asp企业营销型网站建设,详情页设计策划这篇博文主要介绍多视角三维重建的实用工具COLMAP。为了让读者更快确定此文是否为自己想找的内容#xff0c;我先用简单几句话来描述此文做的事情#xff1a; 假设我们针对一个物体#xff08;人#xff09;采集了多个#xff08;假设60个#xff09;视角的照片#xff…这篇博文主要介绍多视角三维重建的实用工具COLMAP。为了让读者更快确定此文是否为自己想找的内容我先用简单几句话来描述此文做的事情 假设我们针对一个物体人采集了多个假设60个视角的照片希望用COLMAP实现(1)通过不同视角之间的特征匹配算出每个视角的相机位资内外参(2) 对物体进行初步的稀疏重建完成多视角数据的可视化详见图3。 参考链接官方 Github: https://github.com/colmap/colmap Tutorial: https://colmap.github.io/ 随着NeRF在新视角合成的爆火多视角三维重建迎来了两年多的蓬勃发展。
图1 NeRF渲染新视角如图1所示我们轻而易举可以采集到某一物体的多视角图像。由简单的多视几何原理可知
单视角视图与三维物体之间可以通过相机内外参数的计算进行映射。
废话不多说我们先得到多视角的图像
图2 多视角乐高积木如果光看图片哪张图片属于哪个视角其实是不直观的。而且没有相机参数将它们之间联系起来。这个时候就可以用到COLMAP了。COLMAP工具效果如图3: 图3 COLMAP多视角视图相机位姿计算与可视化根据图3我们可以看出多个视图的观测点分别处于哪个三维位置。这样比较容易看采样的疏密程度等等便于debug。同时我们可以算出每个视点的相机位姿可以做进一步重建之用如NeRF。
现在我把如何从一组图片中得到图3结果的步骤描述一下 (1)打开COLMAP界面点击Reconstruction-Automatic reconstruction得到下列输入框图4 COLMAP操作图(2) 在图4的对话框中选定一个workspace路径可自定义再明确图像路径存放多视角图像的路径。然后把Dense model的对勾去掉点击Run即可。完成这一步操作后COLMAP会在workspace路径下生成一个
database.db文件。如果这步完成没得到图3结果可继续做进行第(3)步(3)左上角点击
File-New Project选定database为第(2)步生成出的
database.db选定images为图像路径。点击save即可。然后点击左上角运行。即可得到图3结果。
