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cv_bridge可以实现ROS图像消息（sensor_msgs::msg::Image）和OpenCV的cv::Mat格式的转换。 cv_bridge支持各种常见的图像编码格式，包括JPEG、PNG、BMP等。
2、互转
1）cv::Mat转sensor_msgs::Image
cv::Mat image;
sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvIma…1、简述
cv_bridge可以实现ROS图像消息（sensor_msgs::msg::Image）和OpenCV的cv::Mat格式的转换。 cv_bridge支持各种常见的图像编码格式，包括JPEG、PNG、BMP等。
2、互转
1）cv::Mat转sensor_msgs::Image
cv::Mat image;
sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header()
