学校网站报价单,创立外包网站,网站制作原理,网站建设准备资料表格STM32cubeMX版本#xff1a;6.11.0
现象
STM32cubeMX配置Systick的时钟#xff0c;不管选择不分频 还是8分频。
生成的代码都是一样的#xff0c;代码都是不分频。
即不管选择不分频还是8分频#xff0c;Systick都是使用的系统时钟
函数调用
HAL_Init() → HAL_Init…STM32cubeMX版本6.11.0
现象
STM32cubeMX配置Systick的时钟不管选择不分频 还是8分频。
生成的代码都是一样的代码都是不分频。
即不管选择不分频还是8分频Systick都是使用的系统时钟
函数调用
HAL_Init() → HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) → HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) → SysTick_Config(TicksNumb)
各个函数的源码如下所示
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{/* Check uwTickFreq for MisraC 2012 (even if uwTickFreq is a enum type that dont take the value zero)*/if((uint32_t)uwTickFreq 0UL){return HAL_ERROR;}/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 0U){return HAL_ERROR;}/* Configure the SysTick IRQ priority */if (TickPriority (1UL __NVIC_PRIO_BITS)){HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);uwTickPrio TickPriority;}else{return HAL_ERROR;}/* Return function status */return HAL_OK;
}uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{return SysTick_Config(TicksNumb);
}__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{if ((ticks - 1UL) SysTick_LOAD_RELOAD_Msk){return (1UL); /* Reload value impossible */}SysTick-LOAD (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */SysTick-VAL 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick-CTRL SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0UL); /* Function successful */
}可以看到 HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 括号里的(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 会被设置为SysTick的LOAD寄存器即重装载值。 SysTick-LOAD (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
Cortex M7内核手册有对Systick 的控制和状态寄存器的介绍。 bit2 CLKSOURCE 表明了Systick的时钟源。 为1 时时钟源为处理器时钟即系统时钟也就是不分频或者说1分频。 为0 时时钟源为外部时钟也就是系统时钟的8分频。 而Systick的控制与状态寄存器的时钟源选择位设为1。 SysTick-CTRL SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk即使用系统时钟。
不管选择不分频还是8分频生成的代码都是这样的也就是SysTick一直使用的是系统时钟。
配置时钟源HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
其实HAL是有选择时钟源的函数的就是HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig。 源码如下
/*** brief Configures the SysTick clock source.* param CLKSource specifies the SysTick clock source.* This parameter can be one of the following values:* arg SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.* arg SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.* retval None*/
void HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(CLKSource));if (CLKSource SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK){SysTick-CTRL | SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;}else{SysTick-CTRL ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;}
}我们可以看到 配置时钟源也就是设置状态与控制寄存器SysTick-CTRL。
但是这个函数从未被调用。
继续文件搜索这个函数
在stm32h7xx_hal_cortex.c文件中 发现了这么一段注释 You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the macro HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8) just after the HAL_SYSTICK_Config() function call. The HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig() macro is defined inside the stm32h7xx_hal_cortex.h file.
你可以通过在这个函数HAL_SYSTICK_Config()之后调用HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8)来更改SysTick的时钟源为HCLK_Div8 。
验证
我们来实验一下
main中的大循环里只有一个点灯程序每1s切换一次。 修改HAL_SYSTICK_Config函数在SysTick_Config之后调用HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig。
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{//return SysTick_Config(TicksNumb);uint32_t ret 0;ret SysTick_Config(TicksNumb);HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);return ret;
}现象led灯由原来的1s切换一次变为8s切换一次。
这是因为SysTick的频率变为原来的1/8。
但是重装载值依然为原来1ms时的装载值(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 。 也就是重装载值没变但是速度变慢了8倍。
将(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq))修改为 (SystemCoreClock/ 8 / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq))。
现象led灯1s切换一次。
