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第1卷介绍了适用于所有网络自适应的CIP的常见方面。本卷包含通用对象库和设备配置文件库#xff0…① 介绍一下CIP
CIP是一种考虑到自动化行业而设计的通用协议。然而由于其开放性它可以并且已经应用于更多的领域。CIP网络库包含若干卷
第1卷介绍了适用于所有网络自适应的CIP的常见方面。本卷包含通用对象库和设备配置文件库以及通信模型、设备配置和CIP数据管理的一般说明。本卷还定义了一个辅助配电系统该系统对CIP的所有改造都是通用的。
-第2卷是CIP的EtherNet/IP适配描述了CIP如何适配到以太网TCP/IP和UDP/IP传输层。它还包含第1卷中EtherNet/IP所需材料的任何扩展如可选的工业物理层和连接器。
-第3卷是CIP的DeviceNet适配描述了CIP如何适配到CAN数据链路层。它还包含DeviceNet所需的对第1卷中材料的任何扩展。
-第4卷是CIP的ControlNet适配描述了CIP如何适配到ControlNet数据链路层。它包含ControlNet数据链路层的完整描述以及ControlNet所需的第1卷中材料的任何扩展。
-第5卷为CIP安全。它包含在CIP网络上实施CIP安全协议所需的信息。
第6卷是CIP的CompoNet适配描述了CIP如何适配到CompoNet数据链路层。它包含了对CompoNet数据链接层的完整描述以及对第1卷中材料的任何扩展这些都是CompoNet所必需的。
-第7卷是Modbus设备与CIP体系结构的集成。本卷描述了将Modbus设备集成到CIP世界的标准。
资料下载和源代码
www.jngbus.com 广州金南瓜科技 ② 上代码
C处理CIP这块内容
代码写完还需要大量PLC和EtherNet\IP模块测试 CResult CCipHandle::SendData(EncapsulationHeader* pHeader, const char* pData, int nSize)
{int nAllSize ENCAPSULATION_HEADER_SIZE nSize;// 使用缓存避免次次都创建内存vLocker lock(m_syncSend);m_pSendDataBuffer.SetSize(nAllSize);unsigned char* pBuffer (unsigned char*)m_pSendDataBuffer.GetString(); if (pBuffer NULL){return CResult(EIP_MALLOC_FAIL, GetLanguage(EIP_MALLOC_FAIL));}// 处理转换SetShortLH(pHeader-nCommand, pBuffer);SetShortLH(pHeader-nLength, pBuffer 2);SetIntLH(pHeader-nSessionID, pBuffer 4);SetIntLH(pHeader-nStatus, pBuffer 8);SetInt64LH(pHeader-nSenderContext, pBuffer 12);SetIntLH(pHeader-nStatus, pBuffer 20);memcpy(pBuffer ENCAPSULATION_HEADER_SIZE, pData, nSize);// 发送数据return m_pCommHandle.SendData((char*)pBuffer, nSize);
}
数据大小端处理 unsigned int GetIntLH(const unsigned char* pData)
{__int64 nNum 0;nNum pData[0];nNum (((int)pData[1]) 8) 0xFF00;nNum (((int)pData[2]) 16) 0xFF0000;nNum (((int)pData[3]) 24) 0xFF000000;return (unsigned int)nNum;
}void SetShortLH(__int64 nNum, unsigned char* pData)
{ pData[0] nNum 0xFF;pData[1] (nNum 8) 0xFF;
}void SetIntLH(__int64 nNum, unsigned char* pData)
{ pData[0] nNum 0xFF;pData[1] (nNum 8) 0xFF;pData[2] (nNum 16) 0xFF;pData[3] (nNum 24) 0xFF;
}
