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Damn-Vulnerable-Drone是一款针对无人机安全研究与分析的靶机工具#xff0c;广大研究人员可以利用该环境工具轻松学习、研究和分析针对无人机安全态势。 Damn Vulnerable Drone 基于流行的 ArduPilot/MAVLink 架构#xff0c;其中故意留下了各种…关于Damn-Vulnerable-Drone
Damn-Vulnerable-Drone是一款针对无人机安全研究与分析的靶机工具广大研究人员可以利用该环境工具轻松学习、研究和分析针对无人机安全态势。 Damn Vulnerable Drone 基于流行的 ArduPilot/MAVLink 架构其中故意留下了各种安全缺陷以供网络安全研究人员分析和研究并以此来提升无人机领域的网络安全态势。
与飞行员利用飞行模拟器进行训练类似我们可以使用 Damn Vulnerable Drone 模拟器深入了解现实世界的无人机系统了解它们的弱点并学习有效的方法来更好地提升无人机安全。
功能介绍 1、基于Docker 的环境在完全虚拟化的基于 docker 的设置中运行使其可访问且安全地进行无人机安全实验。 2、模拟无线网络模拟 Wifi802.11接口用于练习无线无人机安全测试。 3、机载摄像机流媒体和万向节通过万向节和配套计算机集成模拟 RTSP 无人机机载摄像机流媒体。 4、配套计算机 Web 界面通过 Web 界面和模拟串行连接与飞行控制器进行配套计算机配置管理。 5、QGroundControl/MAVProxy 集成一键启动 QGroundControl UI仅支持 x86 架构并集成 MAVProxy GCS。 6、MAVLink 路由器集成通过配套计算机 Web 界面上的 MAVLink 路由器进行遥测转发。 7、动态飞行记录完全动态的 Ardupilot 飞行箱日志存储在模拟 SD 卡上。 8、管理 Web 控制台易于使用的模拟器管理 Web 控制台用于触发场景和无人机飞行状态。 9、全面的安全测试场景非常适合练习各种无人机安全测试技术从基本的侦察到高级测试。 工具架构 工具安装
步骤 1.添加 docker apt 源
printf %s\n deb https://download.docker.com/linux/debian bullseye stable | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker-ce.list
步骤 2.导入 GPG 密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/docker-ce-archive-keyring.gpg
步骤 3.更新 apt 存储库
sudo apt update -y
步骤 4.安装 Docker 和 Docker Compose
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y
步骤 5.启动 Docker 服务
sudo systemctl enable docker --now
步骤 6.为用户添加 docker 权限
sudo usermod -aG docker $USER
克隆存储库
git clone https://github.com/nicholasaleks/Damn-Vulnerable-Drone.git cd Damn-Vulnerable-Drone
工具使用
sudo ./start.sh -hUsage: sudo ./start.sh [OPTION]Start the Damn Vulnerable Drone simulator.Options:--wifi 使用虚拟无人机Wi-Fi网络开始模拟--no-wifi 启动模拟立即访问无人机网络默认-h, --help 现实工具帮助信息和退出Example:sudo ./start.sh --wifi # 使用虚拟Wi-Fi启动sudo ./start.sh --no-wifi # 不使用虚拟Wi-Fi启动
工具使用演示 工具演示视频
演示视频【点我观看】
许可证协议
本项目的开发与发布遵循MIT开源许可协议。
项目地址
Damn-Vulnerable-Drone【GitHub传送门】
参考资料 ArduPilot - Versatile, Trusted, Open Introduction · MAVLink Developer Guide
