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一、简介
二、基础软件层 BSW
2.1 微控制器抽象层
2.2 ECU抽象层
2.3 复杂的驱动程序
2.4 服务层
三、运行时环境 RTE
四、应用软件层 SWC 一、简介 分层架构是实现软硬件分离的关键#xff0c;它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往 ECU 软件开发与验证时…目录
一、简介
二、基础软件层 BSW
2.1 微控制器抽象层
2.2 ECU抽象层
2.3 复杂的驱动程序
2.4 服务层
三、运行时环境 RTE
四、应用软件层 SWC 一、简介 分层架构是实现软硬件分离的关键它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往 ECU 软件开发与验证时对硬件系统的依赖。 AUTOSAR架构在最高的抽象级别上区分了三个软件层
应用程序层APPL运行时环境(RTE)在微控制器上运行的基础软件层BSW 为保证上层与下层的无关性在通常情况下每一层只能使用下一层所提供的接口并向上一层提供相应的接口。 而基础软件层可以进一步划分为以下四部分
服务层ECU抽象微控制器抽象复杂驱动程序 基本的软件层被进一步划分为功能组。其中基础软件层提供的服务实例有系统服务、存储服务、加密服务、通信服务。 二、基础软件层 BSW
2.1 微控制器抽象层 微控制器抽象层是基本软件中最低的软件层。它包含内部驱动程序这是一种可以直接访问µC和内部外设的软件模块。 目的是使更高的软件层独立于具体的微控制器硬件。 2.2 ECU抽象层
ECU抽象层与微控制器抽象层的驱动器进行接口。它还包含了用于外部设备的驱动程序。它提供了一套标准的API用于访问外围设备和设备而不管这些设备的具体位置微控制器内部/外部以及它们与微控制器的连接端口引脚、接口类型。
目的是使更高的软件层独立于ECU的硬件布局。 2.3 复杂的驱动程序 复杂驱动程序层从硬件扩展到RTE。提供集成特殊用途功能的功能模块例如没有在AUTSOAR中指定的设备驱动程序或是对实行性有较高要求的功能等。 2.4 服务层 服务层是基本软件的最高层为应用程序、RTE和基本软件模块提供基本服务。 虽然对I/O信号的访问由ECU抽象层覆盖但服务层提供
操作系统功能车辆网络通信和网络管理服务存储服务诊断服务包括UDS通信、错误记忆和故障处理ECU状态管理、模式管理逻辑和时间上的程序流监控Wdg管理器 三、运行时环境 RTE 运行时环境RTE是为应用软件提供通信服务的层。在RTE之上软件架构风格从“分层”转变为“组件风格”。而RTE为AUTOSAR应用层软件组件间、软件组件与基础软件层间、基础软件各模块之间提供通信通信服务。 RTE的存在使得软件组件可以独立与具体的ECU进行平台化系统设计最后再将软件组件映射到特定的ECU上运行。 四、应用软件层 SWC 应用软件层主要由一个一个SWC组成的其中的SWC分为两类
原子软件组件(compoment SWC)可以理解为一个.c文件上实现的模块功能上边实现了多个具体的函数非原子软件组件composition SWC有原子软件组件组成可以理解为一个较大的功能集放置在同一个文件夹中的应用软件。
