three.js 做的网站,建站公司联系电话,网站模板样式,注册网站会员 我们的信息在没有接触到FreeRTOS时#xff0c;也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法#xff0c;接触后#xff0c;发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁#xff0c;不能说是不可能#xff0c;就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后#xff0c;发现要想同…在没有接触到FreeRTOS时也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法接触后发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁不能说是不可能就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后发现要想同时执行几个函数还是很简单的一件事虽然CPU是单核心的这就好比是电脑编程中的多线程这个函数执行1毫秒那个函数执行1毫秒就这样不停地切换由于切换的速度相当的快给人的感觉就是这几个函数在同时执行。我们编程中难免会遇到这种需要同时运行的函数所以学习一下FreeRTOS还是很有必要的。
好了说了这么多把我今天的结果展示一下吧 图片中的A0到A3端口的led灯在以不同的频率闪烁。
下面把代码贴出来看看吧
main.c文件
#include stm32f10x.h // Device header
#include led.h
#include freertos.h
#include task.hvoid Mytask0( void * arg) //任务0函数
{while(1) //所干的事就是死循环{FANZHUAN0; //翻转A0端口电平vTaskDelay(40); //延时40毫秒 } //整个函数就是控制A0端口的led灯以40毫秒的间隔不停的闪烁
}void Mytask1( void * arg) //任务1函数
{while(1){FANZHUAN1;vTaskDelay(140);} // 整个函数就是控制A1端口的led灯以140毫秒的间隔不停的闪烁
}void Mytask2( void * arg) //任务2函数
{while(1){FANZHUAN2;vTaskDelay(400);} // 整个函数就是控制A2端口的led灯以400毫秒的间隔不停的闪烁
}void Mytask3( void * arg) //任务3函数
{while(1){FANZHUAN3;vTaskDelay(800);} // 整个函数就是控制A3端口的led灯以800毫秒的间隔不停的闪烁
}TaskHandle_t TaskHandle_t0; //创建任务0所需要的任务句柄变量
TaskHandle_t TaskHandle_t1; //创建任务1所需要的任务句柄变量
TaskHandle_t TaskHandle_t2; //创建任务2所需要的任务句柄变量
TaskHandle_t TaskHandle_t3; //创建任务3所需要的任务句柄变量int main(void)
{LED_Init(); //初始化led配置xTaskCreate(Mytask0, Mytask0, 120, NULL, 1, TaskHandle_t0); //创建任务0任务0函数名 任务字符串 堆栈大小随便任务参数 优先级 任务句柄地址xTaskCreate(Mytask1, Mytask1, 120, NULL, 2, TaskHandle_t1); //创建任务1任务0函数名 任务字符串 堆栈大小随便任务参数 优先级 任务句柄地址xTaskCreate(Mytask2, Mytask2, 120, NULL, 3, TaskHandle_t2); //创建任务2任务0函数名 任务字符串 堆栈大小随便任务参数 优先级 任务句柄地址xTaskCreate(Mytask3, Mytask3, 120, NULL, 4, TaskHandle_t3); //创建任务3任务0函数名 任务字符串 堆栈大小随便任务参数 优先级 任务句柄地址vTaskStartScheduler(); //开启调度器}led.h文件
#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include stm32f10x.h // Device header#define GPIOx GPIOA
#define GPIO_PIN GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3
#define GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA#define ON 1
#define OFF 0#define LED(x) if(x)\GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_PIN);\else \GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_PIN);#define FANZHUAN0 {GPIOx-ODR ^ GPIO_Pin_0;}
#define FANZHUAN1 {GPIOx-ODR ^ GPIO_Pin_1;}
#define FANZHUAN2 {GPIOx-ODR ^ GPIO_Pin_2;}
#define FANZHUAN3 {GPIOx-ODR ^ GPIO_Pin_3;}void LED_Init(void);#endifled.c文件
#include led.h // Device headervoid LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOx, GPIO_InitStruct);}
FreeRTOS的代码太多了我就不都贴出来了前面我写过一篇这样的文章不懂的可以往前自己找找。这个工程创建好了就不用每次都创建了每次赋值粘贴重命名就好了还是很省事的啊
