黑龙江省建设协会网站首页,把手机做网站服务器,商务网站页面,比较不同类型网站栏目设置区别文章目录 1、原理图找对应引脚2、IO复用3、IO配置4、GPIO配置5、GPIO时钟使能6、总结 1、原理图找对应引脚 从上图 可以看出#xff0c; 蜂鸣器 接到了 BEEP 上#xff0c; BEEP 就是 GPIO5_IO05
2、IO复用
查找IMX6UL参考手册 和 STM32一样#xff0c;如果某个 IO 要作为… 文章目录 1、原理图找对应引脚2、IO复用3、IO配置4、GPIO配置5、GPIO时钟使能6、总结 1、原理图找对应引脚 从上图 可以看出 蜂鸣器 接到了 BEEP 上 BEEP 就是 GPIO5_IO05
2、IO复用
查找IMX6UL参考手册 和 STM32一样如果某个 IO 要作为某个外设引脚使用的话 是需要配置复用寄存器的。
3、IO配置 4、GPIO配置 此寄存器是 32 位的一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO因此 DR 寄存器中的每个位都对应 一个 GPIO。当 GPIO 被配置为输出功能以后向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相 应的高低电平比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平那么就应该设置 GPIO1.DR1。 GDIR 寄存器也是 32 位的此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向是输入还是输出。同 样的每个 IO 对应一个位如果要设置 GPIO 为输入的话就设置相应的位为 0如果要设置为 输出的话就设置为 1。比如要设置 GPIO1_IO00 为输入那么 GPIO1.GDIR0 同样的 PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状 态也就是 GPIO 的高低电平值。功能和输入状态下的 DR 寄存器一样 IMR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位 IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止和使能 如果使能某个 GPIO 的中断那么设置相应的位为 1 即可反之如果要禁止中断那么就设 置相应的位为 0 即可。例如要使能 GPIO1_IO00 的中断那么就可以设置 GPIO1.MIR1 即 可 ISR 寄存器也是 32 位寄存器一个 GPIO 对应一个位只要某个 GPIO 的中断发生那么 ISR 中相应的位就会被置 1。所以我们可以通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生 相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后必须清除中断标志位清除 方法就是向 ISR 中相应的位写 1也就是写 1 清零。 EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置同样是一 个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降 沿(双边沿)触发。例如我们设置 GPIO1.EDGE_SEL1那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触 发中断无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少都是双边沿触发。
5、GPIO时钟使能 6、总结
总结一下要将 I.MX6UL的 IO 作为 GPIO 使用我们需要一下 几步 ①、使能 GPIO 对应的时钟。 ②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX设置 IO 的复用功能使其复用 为 GPIO 功能。 ③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX设置 IO 的上下拉、速度等等。 ④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能所以需要配置 GPIO设置输入/输出、是否使 用中断、默认输出电平等。
