网站图怎么做会高清,网站开发项目建设规范,wordpress 阅读数插件,推广普通话标语一、介绍 分离轴算法#xff08;简称SAT#xff09;通常用于检查两个简单多边形#xff08;凸边形#xff09;之间或多边形与圆之间的碰撞。本质上#xff0c;如果您能够绘制一条线来分隔两个多边形#xff0c;则它们不会发生碰撞#xff0c;如果找不到一条线来分割两个…一、介绍 分离轴算法简称SAT通常用于检查两个简单多边形凸边形之间或多边形与圆之间的碰撞。本质上如果您能够绘制一条线来分隔两个多边形则它们不会发生碰撞如果找不到一条线来分割两个多边形则它们发生碰撞。
如图 具体做法是遍历两个多边形的所有边求得每条边的法向轴再求出每个多边形在法向轴上的投影求出投影的最大值点和最小值点通过比较两个多边形的最值点的关系得出是否碰撞。
演示 运行代码
获取在法向轴上投影的函数
public void ProjectPolygon(Vector2 axis, Polygon polygon, ref float min, ref float max)
{//要在轴上投影一个点使用点积float dotProduct Vector2.Dot(axis, polygon.Points[0]);min dotProduct;max dotProduct;for (int i 0; i polygon.Points.Count; i){dotProduct Vector2.Dot(polygon.Points[i], axis);if (dotProduct min){min dotProduct;}else{if (dotProduct max){max dotProduct;}}}
} 判断是否相交函数、 public float IntervalDistance(float minA, float maxA, float minB, float maxB){if (minA minB){return minB - maxA;}else{return minA - maxB;}}
检测函数 public bool CollisionDetection(Polygon polygonA, Polygon polygonB){int edgeCountA polygonA.Edges.Count;int edgeCountB polygonB.Edges.Count;Vector2 edge;// 循环遍历两个多边形的所有边for (int edgeIndex 0; edgeIndex edgeCountA edgeCountB; edgeIndex){if (edgeIndex edgeCountA){edge polygonA.Edges[edgeIndex];}else{edge polygonB.Edges[edgeIndex - edgeCountA];}//查找多边形当前是否相交// 找出垂直于当前边的轴Vector2 axis new Vector2(-edge.y, edge.x);axis.Normalize();// 求多边形在当前轴上的投影float minA 0; float minB 0; float maxA 0; float maxB 0;ProjectPolygon(axis, polygonA, ref minA, ref maxA);ProjectPolygon(axis, polygonB, ref minB, ref maxB);// 检查多边形投影当前是否相交if (IntervalDistance(minA, maxA, minB, maxB) 0)return false;}return true;}
结果演示 碰撞检测算法-分离轴算法 参考链接
https://code.tutsplus.com/collision-detection-using-the-separating-axis-theorem--gamedev-169t
How 2D Game Collision Works (Separating Axis Theorem) - YouTube
Collision Detection with SAT (Math for Game Developers) - YouTube
