网站维护 一年,怎么买速成网站,网页游戏网站源码,网站建设与运营的市场添加EAP设备 DEVICE中右键选择添加新项#xff0c;添加EAP#xff08;EtherCAT Automation Protocal#xff09;选择Network Variables类型#xff0c;如下图。 设置网络适配器来激活EAP#xff0c;在Adapter中选择search#xff0c;选择网络适配器后确定#xff0c;… 添加EAP设备 DEVICE中右键选择添加新项添加EAPEtherCAT Automation Protocal选择Network Variables类型如下图。 设置网络适配器来激活EAP在Adapter中选择search选择网络适配器后确定之后激活配置方可进行下一步 添加收发器subscriber和publisher 右键EAP选择添加新项 设置发送器Publisher的发送地址发送到哪里即对方的地址 对Publisher的Publish选项进行设置在这分为广播Broadcast多播Multicast和单播Unicast三种应用模式广播代表数据向所有的网络节点进行发送多播则是数据向一个网络组相当于一个局域网里的所有节点进行发送而单播就是只发送到指定的地址了。以本应用为例在上位机程序上设置指定的控制器的AMS NetIdxx.1.1注意后缀 设置接收器Subscriber的接受地址接收谁发来的东西即发送方地址 Subscriber这边可以设置Any Publisher(如果只有一个发送器的话)但是如果网络中有多个发送器同时发送变量而我们只需要其中一个节点的数据那就需要设置NetID又如果是网络组的变量的话就需要进行设置下方Multicast的地址啦。 创建收发器要使用的变量类型结构体 接收器Subscriber添加要接收的变量 之后添加接收器的网络变量有三种方式 1.如果控制器处于运行模式publisher的变量已经上传了就可以通过Browse for Computer进行数据类型的导入 2.或者也可以通过控制器的配置文件进行Browse for File导入 3.最后就是人工建立新变量进行导入了但是还是要注意publisher那边变量的类型和顺序哦。 将收发器变量链接到程序中去