陕西渭南住房和城乡建设厅网站,网站做镜像,wordpress 查看站点,wordpress 最新漏洞ardupilot支持不同厂商的传感器#xff0c;如雷达#xff0c;声呐#xff0c;激光#xff0c;相机等#xff1b;
支持的通信协议
I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS
驱动程序的前后台分离
ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离#xff1b; Library库调用前端…ardupilot支持不同厂商的传感器如雷达声呐激光相机等
支持的通信协议
I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS
驱动程序的前后台分离
ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离 Library库调用前端程序 前端程序调用后端程序 后端程序一般是个for循环
