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b站鱼香ros
准备
1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘#xff0c;至少64G
2.下载鱼香ros烧录工具 下载第二个就行了#xff0c;不然某网盘的速度下载全部要一天 下载后#xff0c;选择FishROS2OS制作工具压缩包#xff0c;进行解压… 目录 原视频准备烧录 原视频
b站鱼香ros
准备
1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘至少64G
2.下载鱼香ros烧录工具 下载第二个就行了不然某网盘的速度下载全部要一天 下载后选择FishROS2OS制作工具压缩包进行解压
3.记住移动硬盘的名称
烧录
打开fishros2os_tools.exe 1.选择小鱼提供的默认镜像里面有ubuntu22.04.3系统安装有ros2humble系统和VScode 如果你想要纯净的ubuntu系统自己下载ubuntu镜像进行烧录 2.选择移动磁盘记住名称 3.点击烧录 等待5分钟就可以烧录完成。 烧录完毕 拔掉移动硬盘 关机电脑
重新插上移动硬盘 开机在开机的过程中按功能键 我的联想小新电脑按F12键 (不同电脑按键不一样不知道直接百度搜某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面) 选择你的移动盘的名称 ,点击回车 看到ubuntu界面
输入密码 fish 进入桌面
连接WIFI
小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode 在终端输入ros2检查ros2系统是否正常
在终端输入 fishinstall 运行一键安装安装你要的工具和软件 想要退出ubuntu系统关机–拔掉移动盘即可。 想要用ubuntu系统开机–按功能键–选择移动盘 进入系统 在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统的时候会把你电脑相关的驱动适配到ubuntu系统里所以你把移动固态硬盘插到别的电脑使用系统时可能出现驱动不适配的问题。如果想实现在不同电脑即插即用 参考
Ubuntu系统安装在移动固态硬盘实现在不同电脑即插即用 使用DiskGenius进行修改
