做电子商务网站建设工资多少,大同网站建设开发,网站开发语言分类,企业营业执照查询1. 数据帧#xff08;Data Frame#xff09;
数据帧是 CAN 总线中最常用的帧类型#xff0c;用于传输实际的数据。其结构如下#xff1a;
起始位#xff08;Start of Frame, SOF#xff09;#xff1a;标志帧的开始。标识符#xff08;Identifier#xff09;#x… 1. 数据帧Data Frame
数据帧是 CAN 总线中最常用的帧类型用于传输实际的数据。其结构如下
起始位Start of Frame, SOF标志帧的开始。标识符Identifier用于表示消息的优先级和内容。 标准帧11 位标识符。扩展帧29 位标识符。 控制位Control Field包含数据长度码DLC表示数据字段的字节数0~8 字节。数据字段Data Field实际传输的数据最多 8 字节。CRC 校验Cyclic Redundancy Check用于检测数据传输中的错误。确认字段ACK Field接收节点确认是否正确接收到数据。结束位End of Frame, EOF标志帧的结束。 2. 远程帧Remote Frame
远程帧用于请求发送数据帧其结构与数据帧类似但没有数据字段。特点如下
标识符与对应数据帧的标识符相同用于请求指定标识符的数据。数据字段为空远程帧不携带实际数据。
远程帧通常由接收节点发送用于请求发送方发送数据帧。 3. 错误帧Error Frame
错误帧用于检测总线上的错误并通知所有节点。其结构如下
错误标志Error Flag 主动错误标志由主动错误节点发送包含 6 个显性位。被动错误标志由被动错误节点发送包含 6 个隐性位。 错误分隔符Error Delimiter用于标志错误帧的结束。
错误帧由检测到错误的节点主动发送确保数据一致性。 4. 过载帧Overload Frame
过载帧用于通知总线繁忙或节点无法处理更多数据。其结构包括
过载标志Overload Flag6 个显性位。过载分隔符Overload Delimiter用于标志过载帧的结束。
过载帧通常用于延迟下一帧的传输。 5. 帧格式分类
根据标识符的长度CAN 帧还可以分为
标准帧Standard Frame11 位标识符。扩展帧Extended Frame29 位标识符。 总结
帧类型用途是否携带数据数据帧传输实际数据是远程帧请求发送数据帧否错误帧通知总线错误否过载帧延迟传输避免总线过载否
每种帧格式在 CAN 总线通信中都有特定的作用确保总线的高效性和可靠性。
