小公司网站,益阳哪里做网站,东莞现在属于什么风险地区,深圳南山住房和建设局网站官网Slam Toolbox是一套用于2D Slam的工具。主要功能包括#xff1a;
1.建图、保存地图pgm文件 2.细化地图、重新建图或在已保存的地图上继续建图 3.长期建图#xff1a;加载已保存的地图继续建图#xff0c;同时从新的激光点云中删除无关信息 4.在已有的地图上优化定位模式。也…Slam Toolbox是一套用于2D Slam的工具。主要功能包括
1.建图、保存地图pgm文件 2.细化地图、重新建图或在已保存的地图上继续建图 3.长期建图加载已保存的地图继续建图同时从新的激光点云中删除无关信息 4.在已有的地图上优化定位模式。也可以使用“激光雷达里程计”模式在没有建图的情况下运行定位模式 5.同步、异步建图 6.动态地图合并 7.基于插件的优化求解器带有一个新的基于谷歌 Ceres 的优化插件交互的RVIZ插件 8.提供RVIZ图形操作工具用于在建图期间操作节点和连接地图序列化和无损数据存
安装命令
sudo apt install ros-jazzy-slam-toolbox
启动命令
ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py启动截图
