找婚庆公司去什么网站,中国建设信用卡网站,可以完成交易的网站 做,找人做个小程序多少钱目录 0.网卡驱动1. sogoupinyin2. terminator3.1zsh3.2升级Cmake#xff08;有些后面的软件需要高版本Cmake#xff09;4.显卡驱动(在cuda之前)5.CUDA与cudnn,TensorRT6.OpenCV(在ROS之前)6.1先安装各种依赖6.2安装Ceres-1.14.06.3安装Pangolin6.4安装Sophus6.5安装VTK6.5编译… 目录 0.网卡驱动1. sogoupinyin2. terminator3.1zsh3.2升级Cmake有些后面的软件需要高版本Cmake4.显卡驱动(在cuda之前)5.CUDA与cudnn,TensorRT6.OpenCV(在ROS之前)6.1先安装各种依赖6.2安装Ceres-1.14.06.3安装Pangolin6.4安装Sophus6.5安装VTK6.5编译OpenCV 0.网卡驱动
参考我的博客Ubuntu20.04安装搜狗输入法
1. sogoupinyin
参考我的博客ubuntu20.04.6安装Intel AX211网卡驱动
2. terminator
sudo apt-get install terminator3.1zsh
参考Ubuntu 下 Oh My Zsh 的最佳实践「安装及配置」 - 知乎
3.2升级Cmake有些后面的软件需要高版本Cmake
参考ubuntu安装cmake的三种方法超方便 选第三种方法 添加签名密钥
wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2/dev/null | sudo apt-key add -将存储库添加到您的源列表并进行更新
sudo apt-add-repository deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main
sudo apt-get update然后再使用apt安装就是最新版本的cmake啦
sudo apt install cmake4.显卡驱动(在cuda之前)
lspci | grep -i nvidia
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
# 检查可安装的驱动
ubuntu-drivers devices
# 找到最适合的驱动安装安装recommended标记的通常也是数字版本最大的那个
sudo apt install nvidia-driver-xxx5.CUDA与cudnn,TensorRT
参考我的博客cuda卸载与安装
6.OpenCV(在ROS之前)
6.1先安装各种依赖
参考我的博客OpenCV3.4.10/4.6.0安装与CMakeLists编写
6.2安装Ceres-1.14.0
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install6.3安装Pangolin
参考Ubuntu20.04安装Pangolin
6.4安装Sophus
git clone https://gitee.com/myboyhood/sophus_cius.git
cd sophus_cius
mkdir build
cd build
cmake ..6.5安装VTK
参考Ubuntu20.04安装VTK 需要注意切换vtk分支
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git
cd vtk
git checkout v9.2.2
mkdir build
cd build
cmake ..
# 如果没有问题就make
make
sudo make install
# 在~/.zshrc中写入
export VTK_DIR/usr/local/include/vtk-9.26.5编译OpenCV
