新手自建网站做跨境电商,wordpress怎么建栏目,网站群建设优点,国家建设免费论文网站一、开发库选择 1.1 概述 STM32开发相关的库有很多#xff0c;它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次#xff0c;可以将它们分为以下几类#xff1a;
CMSIS库#xff08;Cortex Microcontroller Software Interface Standard它们都是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的软件工具。根据不同的功能和层次可以将它们分为以下几类
CMSIS库Cortex Microcontroller Software Interface Standard是ARM公司推出的一种标准化的微控制器软件接口它定义了一些通用的数据类型、寄存器访问、中断处理、内核功能等方便开发者使用Cortex-M内核的各种功能。CMSIS库还包括了一些中间件组件如RTOS、DSP、Driver、Pack、SVD、DAP和NN等提供了丰富的软件功能。CMSIS库不是HAL库也不是标准库它是一种与厂商比如ST公司无关的软件层可以在不同的微控制器上使用。
HAL库Hardware Abstraction Layer硬件抽象层是ST公司推出的一种硬件抽象层库它提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口方便开发者使用STM32的各种外设功能。HAL库支持STM32全系列产品具有可移植性、易用性和可靠性等优点。HAL库还提供了一些中间件组件如RTOSUSBTCP/IP和图形等可以快速实现复杂的功能。
标准库Standard Peripheral Libraries是ST公司为STM32微控制器提供的一种固件函数包它封装了STM32所有外设的寄存器操作和中断处理提供了一套统一、简洁、易用的API函数接口方便开发者使用STM32的各种外设功能。标准库支持STM32全系列产品具有可移植性、易用性和可靠性等优点。不过ST官方已经不再更新STM32标准固件库而是力推新的固件库:HAL库。
LL库Low-Layer底层是ST公司最近也不是最近六七年了新增的一种底层库它与HAL库捆绑发布文档也是和HAL文档在一起的。 LL库更接近硬件层对需要复杂上层协议栈的外设不适用直接操作寄存器。LL库可以独立使用也可以和HAL库结合使用。
其他第三方或开源库除了ST公司提供的官方库外还有许多第三方或开源的软件库可以用于STM32开发如FreeRTOS、uCOS、FatFs、LwIP等。这些软件库通常提供了一些特定领域或功能的解决方案如实时操作系统、文件系统、网络协议等。
