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如果用过ZYNQ的都知道，要直接操作PS的DDR 通常是DMA 或者VDMA,然而用过XILINX 的DMA IP 和 VDMA IP，总有一种遗憾，那就是不够灵活，还需要对寄存器配置，真是麻烦。对于我们搞 FPGA 的人来说，最喜欢直接了当，直接用FPGA代码搞定。现在XILINX 的总线接口是AXI4总线…1 概述
如果用过ZYNQ的都知道，要直接操作PS的DDR 通常是DMA 或者VDMA,然而用过XILINX 的DMA IP 和 VDMA IP，总有一种遗憾，那就是不够灵活，还需要对寄存器配置，真是麻烦。对于我们搞 FPGA 的人来说，最喜欢直接了当，直接用FPGA代码搞定。现在XILINX 的总线接口是AXI4总线，那么熟 练自定义AXI4 IP挂到总线上就非常方便了。基于这个目的，定义了一个基于AXI4 FULL MASTER 的IP，暂且取名为FDMA。
2 硬件搭建 ZYNQ 配置
测试代码：
`timescale 1ns / 1ps
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// Company:
// Engineer:
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