wordpress手机网站模板,做网站怎么把字弄图片上去,wordpress菜单栏改成小写,wordpress 搜索不能用目录
前言
一、京东方
1、CPP和C的区别是什么？
2、讲一下的ROS的话题通信
二、Momenta（泊车部门实习面试）
1、MPC的预测时间步是多少？
2、MPC的代价函数考虑的是什么？
三、九识
1、智能指针有哪些优缺点？
优点：
缺点：
2、Protobuf的数据传输效率为什么更高…
目录
前言
一、京东方
1、CPP和C的区别是什么？
2、讲一下的ROS的话题通信
二、Momenta（泊车部门实习面试）
1、MPC的预测时间步是多少？
2、MPC的代价函数考虑的是什么？
三、九识
1、智能指针有哪些优缺点？
优点：
缺点：
2、Protobuf的数据传输效率为什么更高？
3、Protobuf和ros原生的msg相比较有什么优势？
四、光珀智能
1、状态空间方程中的A和B矩阵有什么含义？
2、讲一下MPC和LQR的区别？
3、MPC算法中，为什么把优化之后的控制序列的第一个值作为控制系统的输入值？
4、微分平坦的代价函数是怎么考虑的？jerk体现在哪？
5、OSQP-eigen库中 ， 输入的矩阵有哪些？
6、hybrid A* 在搜索出一条路径之后，如何再进行轨迹优化？常用的轨迹优化算法有哪些？
7、C++八股
8、讲一下局部路径规划算法，比如DWA、TEB、lattice planner？
9、讲一下ROS spin（）？ros spin 和ros spinonce （）有什么区别？
五、智库机器人
1、最后轨迹出来之后是什么样的形式？是怎么传给控制模块的？
六、经纬恒瑞
1、ROS1和ROS2有什么区别？
2、在数据通信过程中，出现通信延迟怎么解决？
3、讲一下模板函数？模板类？特例化知道吗？
4、数据在传输时一定要进行数据的序列化和反序列化吗？有没有自己写过TCP/UDP协议？
5、ROS节点的话题通信，是一个进程还是线程？
进程与线程的关键区别：
多进程与多线程：
多线程和多进程的使用场景：
七、追觅科技
1、RS曲线有46种？是如何选取的呢，根据长度还是代价？
2、RS曲线如何做碰撞检测？
3、一个节点订阅多个个话题的时候，如何顺序地处理订阅到的话题消息？比如先处理传来定位的数据还是地图的数据？
4、在导航中，一个点如何移动到多个点执行导航任务？（全覆盖路径规划）
5、MPC控制器，如果一开始的速度是0，那么预测的未来的速度都是0，那么如何启动？
6、Protobuf的序列化与反序列化为什么比ROSmsg的序列化和反序列化更快？他们都是把数据进行序列化成二进制数据进行的传输的？ 前言
暑期面试了不少自动驾驶和机器人公司，基本都是规控岗位，整理了一些印象比较深的问题。
一、京东方
1、CPP和C的区别是什么？ C++ 支持面向对象编程，包括类（Class）和对象（Object）的概念，以及继承（Inheritance）、封装（
