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硬件设备有多小呢#xff1a; 功能超级强大。
之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束#xff08;三轮纯人力校验#x1f60e;#xff09;。 官网文档信息非常非常好#xff1a;
https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3…linux选择ubuntu发行版。
硬件设备有多小呢 功能超级强大。
之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束三轮纯人力校验。 官网文档信息非常非常好
https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino 下面开启支持LinuxWindowsMacOS等。 M5Stack的板管理
1.打开 Arduino IDE,选择 文件-首选项-设置 2.复制下方的 M5Stack 板管理网址到 附加开发板管理器: 中
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json点击ok完成。
如果出现启动异常如闪退等请重新配置或者重新安装arduino IDE清空之前库做好备份。 3.选择 工具-开发板:-开发板管理器... 4.在新弹出的对话框中,输入并搜索 M5Stack,点击安装若出现搜索失败的情况,可以尝试重启Arduino程序
注意:编译AtomS3至少需要2.0.6及以上版本最新版2.0.7 下载过程依据网络情况时间不确定如果慢请耐心耐心耐心。 5.选择 工具-开发板:-M5Stack Arduino, 根据所使用的设备(M5Stack-ATOMS3)选择对应的开发板配置. 本案例选择 M5stack-ATOMS3即可 相关库
不同的硬件设备,有着不同的案例程序库,请根据所使用的设备选择下载.打开 Arduino IDE, 然后选择 项目-加载库-库管理... For ATOMS3
搜索 M5AtomS3 并安装,如下图所示, 下载时请根据弹窗提示安装相关依赖库。 下载文件也比较多需要耐心等待 完成后INSTALLED Hello World
复制下方代码到Arduino IDE 将ATOM S3连接至PC并配置正确的端口(Tools - Port - COMx), 点击菜单栏上的上传按钮(-) 程序将会自动编译上传至设备。 该程序将在LCD屏幕上显示“Hello World”字样。
Linuxubuntu
ttyACM0 #include M5AtomS3.h
/* After AtomS3 is started or reset the program in the setUp ()
function will be run, and this part will only be run once.
在 AtomS3 启动或者复位后即会开始执行setup()函数中的程序该部分只会执行一次。
*/
void setup() {M5.begin(true, true, false,false); // Init AtomS3(Initialize LCD, serial port).// 初始化 AtomS3(初始化LCD、串口)M5.Lcd.println(Hello World);
}/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {
} #include M5AtomS3.h
/* After M5AtomS3 is started or resetthe program in the setUp () function will be run, and this part will only berun once. 在 M5AtomS3启动或者复位后即会开始执行setup()函数中的程序该部分只会执行一次。 */
void setup() {M5.begin(true, true, false, false); // Init M5AtomS3. 初始化 M5AtomS3M5.Lcd.println(Hello ROS1/2 Robot);
}/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {M5.update(); // Read the press state of the key. 读取按键 A, B, C 的状态if (M5.Btn.wasReleased() || M5.Btn.pressedFor(1000)) {USBSerial.print(ROS);M5.Lcd.print(ROS);}
} 描述 AtomS3是一款基于ESP32-S3主控的高度集成的可编程控制器集成了ESP32-S3的主控、集成WiFi功能和8M片上FLASH0.85英寸IPS屏幕屏幕底部的可编程按钮功能内置5V至3.3V电路6轴陀螺仪传感器MPU6886板载Type-C接口电源和固件下载1个HY2.0-4P扩展端口底部预留6个GPIO和电源引脚方便扩展应用。产品尺寸仅为24*24mm适用于各种嵌入式智能设备应用。 提醒如果您需要刻录固件请按住重置按钮约2秒直到内部绿色LED亮起然后您可以释放它此时设备已进入下载模式并等待刻录。 特点
基于ESP32-S3FN8开发具有USB下载功能内置3轴陀螺仪和3轴加速度计MPU6886可编程按键0.85含
