做网站的一般步骤,中国网站建设市场分析,100个常用的关键词,农村自建房设计师哪里找2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了#xff0c;要跳转到官网链接。 Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装 Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab Isaac sim安装Isaac lab安装 Isaac sim安装
找到官网 Isaac sim官方文档 下载下来解压到本地文件夹#xff0c…2025年之后omniverse好像不能直接装Isaac sim了要跳转到官网链接。 Isaac lab要在Isaac sim安装之后才能安装 Ubuntu20.04安装Isaac sim/ Isaac lab Isaac sim安装Isaac lab安装 Isaac sim安装
找到官网 Isaac sim官方文档 下载下来解压到本地文件夹一般建一个新的文件夹~/isaacsim 运行脚本
cd ~/isaacsim
./post_install.sh # 安装Isaac sim
./isaac-sim.selector.sh # 启动脚本Isaac lab安装
克隆到主目录下
git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab.git# 进入clone的仓库
cd IsaacLab
# 创建符号连接注意path_to_isaac_sim是大家本地的isaac sim路径需要自己查看的
ln -s path_to_isaac_sim _isaac_sim
# 例子ln -s ~/isaacsim/ _isaac_sim创建conda环境后面运行Isaac lab的开源需要在安装有Isaac lab的环境中运行
./isaaclab.sh -c isaaclab
isaaclab.sh -i到这里我就可以用了conda环境里有Isaaclab
