可以做软件的网站有哪些功能吗,个人养老保险查询,个人网页制作教程,网站建设与网站管理文章目录1.前言2.TJA1101简介3.TJA1101调试3.1 硬件3.1.1 整体框图3.1.2 评估板3.1.2.1 参考原理图3.1.2.2 引脚说明3.1.3 转接板3.1.3.1 参考原理图3.1.3.2 模式配置3.1.3.3 原理介绍3.2 软件3.2.1 物理层#xff08;TJA1101#xff09;#xff1a;3.2.2 数据链路层#x…
文章目录1.前言2.TJA1101简介3.TJA1101调试3.1 硬件3.1.1 整体框图3.1.2 评估板3.1.2.1 参考原理图3.1.2.2 引脚说明3.1.3 转接板3.1.3.1 参考原理图3.1.3.2 模式配置3.1.3.3 原理介绍3.2 软件3.2.1 物理层TJA11013.2.2 数据链路层S32K1483.2.3 主要代码3.3 测试3.3.1 测试normal mode3.3.2 测试link up 和 link down3.3.3 测试wake up4.参考资料1.前言 如上图所示为了适应车身越来越多的ECU节点汽车电子架构正在从传统的分布式往集中式Domain、Zonal转变。在这转变的过程中除了传统的CANLIN节点变多之外汽车以太网也开始被广泛的使用。
以下图传统的分布式架构为例汽车以太网主要用于大数据传输的场合如摄像头雷达显示网关等。 在CAN、LIN收发器占据大部分市场份额的NXP也早在2017年推出了百兆车载以太网PHY芯片-TJA1100随后又推出了TJA1101TJA1102等产品roadmap如下所示下文将介绍如何快速调试TJA1101。 2.TJA1101简介
TJA1101为单端口IEEE 802.3bw(100BASE-T1) PHY,符合功能安全ASIL-A。可通过非屏蔽双绞线(UTP)电缆提供100Mbit/s的发送和接收能力同时针对耦合到UTP线路的容性信号耦合进行了优化支持至少15米的电流长度。TJA1101与介质访问控制单元(MAC)的通信接口为MII或者RMII。
TJA1101支持符合OPEN联盟TC10标准的睡眠和唤醒转发解决方案具体如下同时拥有和唤醒线路相关的本地唤醒引脚。
全局系统唤醒通过总线进行可靠的远程唤醒检测PHY层级唤醒转发进入睡眠时的握手确认节省一个额外的唤醒线路
3.TJA1101调试
目前TJA1101系列主推的是TJA1101BHN但是笔者手上只有S32K148TJA1101AHN的板子TJA1101AHN和TJA1101BHN是软硬件兼容的这里就以TJA1101AHN为例介绍调试相关的内容。
3.1 硬件
测试环境主要由两块板子组成一块S32K148评估板用于驱动TJA1101并发送数据一块以太网转接板将车载以太网信号转为工业以太网信号方便在电脑上查看。
3.1.1 整体框图
整个测试环境的框图如下所示 3.1.2 评估板
对于TJA1101的调试工作在S32K148评估板完成如下是S32K148评估板有关以太网部份的介绍。
3.1.2.1 参考原理图
TJA1101的推荐电路图如下所示 其中使用本地25MHz晶振的MII和RMII连接方式如下图所示 3.1.2.2 引脚说明
TJA1101和S32K148的接口主要是®MII和SMIS32K148用到的引脚以及功能定义如下 同时TJA1101有一些引脚具有pin strapping的功能如下所示红框中是S32K148板子的实际配置 3.1.3 转接板
以太网转接板主要元器件为一颗工业以太网PHY以太网PHY然后都配置成Reverse MII模式用来实现车载以太网的信号转换成传统的工业以太网的信号
3.1.3.1 参考原理图
Reverse MII模式下的TJA1101推荐原理图如下 3.1.3.2 模式配置
参考上一章节有关pin strapping的描述转接板上TJA1101的配置为Master自主模式Reverse MII。
3.1.3.3 原理介绍
如果需要深入了解转接板的原理图可以查看胡工的公众号文章链接如下
汽车以太网(100BASE-T1)转工业以太网(100BASE-TX)转换器工作原理介绍 (qq.com)
3.2 软件
接下来是软件的配置介绍本次对于TJA1101的调试基于S32DS 2.2自带的如下例程进行修改。 打开例程后图形化界面相关的组件有三个其中GPIO口的配置参考3.1.2.2章节进行设置phy和mac的设置介绍如下。
3.2.1 物理层TJA1101
打开phy组件的图形化界面如下所示 其中有四项配置说明下
Address设置需要和pin strapping的设置匹配或者使用广播地址0x00PHY Role设置为自动跟随pin strapping为从机模式link Up Event Callback填充link up事件发生时调用的回调函数名称link Down Event Callback填充link down事件发生时调用的回调函数名称
3.2.2 数据链路层S32K148
打开ethernet组件的图形化界面如下所示 其中有两项配置说明下
MAC Address测试时随便填充即可实际使用时车厂统一分配MII configuration选择模式速度以及全双工/半双工
3.2.3 主要代码
#define GPIO_PORT PTE
#define PCC_CLOCK PCC_PORTE_CLOCK
#define LED1_RED (1 21U)
#define LED2_YELLOW (1 22U)
#define LED3_BLUE (1 23U)
#define PTB_PHY_INT (1 20U)
#define PTC_BTN0 (1 12U)
#define PTC_BTN1 (1 13U)#define PHY_CONFIG1 18U
#define PHY_CONFIG1_FWDREM 0x0004U
#define PHY_EXTENDED_CTRL_ADDR 17U
#define PHY_EXTENDED_CTRL_CONFIG_EN 0x0004U
#define PHY_COM_CONFIG 27U
#define PHY_COM_CONFIG_WAKE 0x0040Ustatic uint8_t srcMacaddress[]{0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x99};typedef struct {uint8_t destAddr[6];uint8_t srcAddr[6];uint16_t length;uint8_t payload[1500];
} mac_frame_t;void copyBuff(uint8_t *dest, uint8_t *src, uint32_t len)
{uint32_t i;for (i 0; i len; i){dest[i] src[i];}
}void rx_callback(uint8_t instance, enet_event_t event, uint8_t ring)
{(void)instance;if (event ENET_RX_EVENT){enet_buffer_t buff;status_t status;status ENET_DRV_ReadFrame(INST_ETHERNET1, ring, buff, NULL);if (status STATUS_SUCCESS){mac_frame_t *frame;frame (mac_frame_t *) buff.data;/* You can process the payload here */(void)frame-payload;// /*turn off Blue led*/
// PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED3_BLUE);ENET_DRV_ProvideRxBuff(INST_ETHERNET1, ring, buff);}}
}/* Port C IRQ handler */
void portc_Handler(void)
{uint32_t flags;static bool loopback;static phy_role_t phyRole PHY_ROLE_MASTER;uint32_t delay 1000000U;do{/* wait some time to allow capturing pushing multiple buttons at once */delay--;}while(delay ! 0);flags PINS_DRV_GetPortIntFlag(PORTC);if ((flags (PTC_BTN1 | PTC_BTN0)) (PTC_BTN1 | PTC_BTN0)){/* both buttons pressed - change master/slave settings */PHY_SetRole(0, phyRole);phyRole (phyRole PHY_ROLE_MASTER) ? (PHY_ROLE_SLAVE) : (PHY_ROLE_MASTER);}else{if ((flags PTC_BTN1) ! 0U){PHY_Sleep(0);}if ((flags PTC_BTN0) ! 0U){if (loopback){PHY_SetLoopback(0, PHY_LOOPBACK_NONE);}else{PHY_SetLoopback(0, PHY_LOOPBACK_INTERNAL);}loopback !loopback;}}/* Clear interrupt flag */PINS_DRV_ClearPortIntFlagCmd(PORTC);
}/* Link up callback */
void link_up(uint8_t phy)
{if (phy 0U){/* if link up,turn off red led and turn on yellow led*/PINS_DRV_ClearPins(GPIO_PORT, LED2_YELLOW);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED1_RED);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED3_BLUE);}
}/* Link down callback */
void link_down(uint8_t phy)
{if (phy 0U){/* set PTE21 to low for turning on Red led*/PINS_DRV_ClearPins(GPIO_PORT, LED1_RED);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED2_YELLOW);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED3_BLUE);}
}/*!\brief The main function for the project.\details The startup initialization sequence is the following:* - startup asm routine* - main()*/
int main(void)
{/* Write your local variable definition here */enet_buffer_t buff;mac_frame_t frame;uint8_t i;status_t ENET_status;static uint16_t extCtrl 0;/*** Processor Expert internal initialization. DONT REMOVE THIS CODE!!! ***/
#ifdef PEX_RTOS_INITPEX_RTOS_INIT(); /* Initialization of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
#endif/*** End of Processor Expert internal initialization. ***//* Initialize and configure clocks* - see clock manager component for details*/CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);/* Initialize pins* - See PinSettings component for more info*/PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);/* Initialize ENET instance */ENET_DRV_Init(INST_ETHERNET1, ethernet1_State, ethernet1_InitConfig0, ethernet1_buffConfigArr0, ethernet1_MacAddr);ENET_DRV_EnableMDIO(INST_ETHERNET1, false);/* turn on Red led for init */PINS_DRV_ClearPins(GPIO_PORT, LED1_RED);PHY_FrameworkInit(phyConfig, phyDrivers);PHY_Init(0);/* make custom settings */PHY_RMR(0, PHY_EXTENDED_CTRL_ADDR, PHY_EXTENDED_CTRL_CONFIG_EN, PHY_EXTENDED_CTRL_CONFIG_EN);PHY_RMR(0, PHY_CONFIG1, PHY_CONFIG1_FWDREM, PHY_CONFIG1_FWDREM);PHY_RMR(0, PHY_COM_CONFIG, PHY_COM_CONFIG_WAKE, PHY_COM_CONFIG_WAKE); /* ratio metric threshold on wake pin */PHY_RMR(0, PHY_EXTENDED_CTRL_ADDR, 0, PHY_EXTENDED_CTRL_CONFIG_EN);INT_SYS_InstallHandler(PORTC_IRQn, portc_Handler, (isr_t *)0);INT_SYS_EnableIRQ(PORTC_IRQn);// /* set tja1101 into internal loopback mode */
// PHY_SetLoopback(0, PHY_LOOPBACK_INTERNAL);/* prepare for sending data */for (i 0; i 50U; i){frame.payload[i] i;}copyBuff(frame.destAddr, ethernet1_MacAddr, 6U);copyBuff(frame.srcAddr, srcMacaddress, 6U);frame.length 50U;buff.data (uint8_t *)frame;/* Length 12 bytes MAC addresses 2 bytes length 50 bytes payload */buff.length 64U;ENET_DRV_SendFrame(INST_ETHERNET1, 0U, buff, NULL);OSIF_TimeDelay(500);while (1){/* Provides polling support, by handling specific events */PHY_MainFunction(0);ENET_status ENET_DRV_GetTransmitStatus(INST_ETHERNET1,0,buff, NULL);if (ENET_status STATUS_SUCCESS){ENET_DRV_SendFrame(INST_ETHERNET1, 0U, buff, NULL);/* if send ok, toggle yellow led*/PINS_DRV_TogglePins(GPIO_PORT, LED2_YELLOW);}PHY_Read(0, PHY_EXTENDED_CTRL_ADDR, extCtrl);if (extCtrl 0xD000U){/* when tja1101 go to sleep mode, toggle on blue led*/PINS_DRV_TogglePins(GPIO_PORT, LED3_BLUE);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED1_RED);PINS_DRV_SetPins(GPIO_PORT, LED2_YELLOW);}OSIF_TimeDelay(500);}3.3 测试
3.3.1 测试normal mode
连上S32K148开发板、以太网转接板以及电脑然后上电红色LED短暂亮一下然后黄色LED闪烁在电脑的抓包软件wireshark上能看到S32K148循环发送的以太网数据。
wireshark抓取的部分数据如下图 3.3.2 测试link up 和 link down
两种中断状态进入的条件如下 测试情况为 上电之后先打开红色LED然后进入link_up回调函数关闭红色LED打开黄色LED。wireshark显示数据正常发送的同时黄色LED闪烁。 接着断开双绞线TRX_P和TRX_N进入link_down回调函数关闭黄色LED打开红色LED。wireshark面板上没有数据显示。 最后接上双绞线TRX_P和TRX_N进入link_up回调函数关闭红色LED打开黄色LED。wireshark显示数据正常发送的同时黄色LED闪烁。
3.3.3 测试wake up
通过在WAKE_IN_OUT引脚产生上升沿去产生唤醒事件从而唤醒TJA1101。 测试情况为 上电之后红色LED短暂亮一下然后黄色LED闪烁。按下开发板的按钮配置TJA1101进入sleep模式黄色LED熄灭蓝色LED点亮wireshark面板上没有数据显示。 在WAKE_IN_OUT引脚短接一下VDD产生一个上升沿唤醒TJA1101进入normal模式关闭蓝色LED黄色LED闪烁wireshark显示数据正常发送。
4.参考资料
TJA1101B, 100BASE-T1 PHY for automotive Ethernet – Data Sheet (nxp.com)Automotive Ethernet Switches PHY Transceivers Brochure (nxp.com)
本文主要介绍了如何快速调试TJA1101对于很多细节的东西没有展开。后面有时间会专门写几篇文章分别介绍TJA1101的硬件设计软件驱动以及测试注意事项。 如果觉得本文对你有用不妨给个一键三连
