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提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、机器人发展历史二、硬件系统及电机执行器篇硬件系统电机执行器传感器机处理器电气连接 三、感知（视觉点云、局部地图、定位）篇1.深度相机获取点云2.相机布局3.全向感知技术4.相机标定5.感知的结果输出（1）360全景图像（image）（2）局部地图（local-grid）（3）机器人定位（关节里程计+多相机视觉惯性里程计VIO融合（状态估计））（4）有特殊意义的对象 四、规划控制篇1.全局路径探索2.序列组合方法（sequential Composition）3.运动优化控制（1）动力学模型（2）动力学仿真（3）问题表述方式（最优控制问题？or轨迹优化问题？or MPC？）1） 轨迹优化和最优控制方法2、MPC（模型预测控制）的方法 总结参考资料 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对spot机器人实现分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏： https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html
足式机器人机械臂控制合集(这个比较全面)：
