wordpress视频网站模板,动画制作app,wordpress修改域名后打不开,木材加工公司网站建设版权声明#xff1a;本文为博主原创文章#xff0c;转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名#xff0c;未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。
教程VB.net版本请访问… 版权声明本文为博主原创文章转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。
教程VB.net版本请访问EmguCV学习笔记 VB.Net 目录-CSDN博客
教程C#版本请访问EmguCV学习笔记 C# 目录-CSDN博客
笔者的博客网址https://blog.csdn.net/uruseibest
教程配套文件及相关说明以及如何获得pdf教程和代码请移步EmguCV学习笔记
学习VB.Net知识请移步 vb.net 教程 目录_vb中如何用datagridview-CSDN博客 学习C#知识请移步C# 教程 目录_c#教程目录-CSDN博客 5.2 仿射变换
仿射变换是一种保持直线在变换前后仍然保持直线的线性变换可以用来对图像进行旋转、平移、缩放、错切等操作。通过仿射变换可以对图像进行各种形式的几何变换从而实现图像的校正、纠正畸变、图像拼接等操作。
仿射变换是通过三个点的变化来定位读者可以想象把矩形左上、右上、左下这三个顶点来做变化剩下的右下顶点与左下、右上的边始终保持与其他两条边平行。
在使用Emgu.CV进行仿射变换时需要注意选择合适的关键点以及目标图像的大小以确保变换效果符合预期。此外还可以使用其他函数和方法来进一步对变换后的图像进行处理和优化如图像增强、边缘检测等。 5.2.1 warpAffine
在Emgu.CV中仿射变换可以通过CvInvoke的WarpAffine方法来实现。该方法接受源图像、变换矩阵2x3的矩阵和目标图像的大小作为参数可以将源图像根据变换矩阵进行仿射变换并将结果存储在目标图像中。
通常仿射变换的步骤如下
1. 创建一个2×3的仿射变换矩阵可以使用CvInvoke.GetAffineTransform方法参看第5.2.2节来创建该方法接受源图像中的三个关键点和目标图像中的三个关键点作为参数返回一个2×3的仿射变换矩阵。
2. 使用CvInvoke.WarpAffine方法进行仿射变换。该方法接受源图像、变换矩阵和目标图像的大小作为参数可以将源图像根据变换矩阵进行仿射变换并将结果存储在目标图像中。
WarpAffine方法的声明如下
Public Shared Sub WarpAffine(src As Emgu.CV.IInputArray, dst As Emgu.CV.IOutputArray, mapMatrix As Emgu.CV.IInputArray, dsize As System.Drawing.Size, Optional interMethod As Emgu.CV.CvEnum.Inter 1, Optional warpMethod As Emgu.CV.CvEnum.Warp 0, Optional borderMode As Emgu.CV.CvEnum.BorderType 0, Optional borderValue As Emgu.CV.Structure.MCvScalar Nothing)
主要参数说明
mapMatrix仿射变换矩阵。dsize输出图像的尺寸需要考虑仿射变换后图像超出原尺寸。borderValue填充颜色表示在变换过程中如果目标图像超出原始图像范围用于填充的颜色。默认是黑色填充。
在WarpAffine函数的参数中仿射变换矩阵mapMatrix用于定义图像的仿射变换操作。仿射变换矩阵是一个2x3的矩阵其中包含了平移、旋转、缩放和剪切等变换的参数。
仿射变换矩阵的具体定义如下
| a(0, 0) a(0, 1) a(0, 2) |
| a(1, 0) a(1, 1) a(1, 2) |
其中
a(0, 0)和a(1, 1)表示图像的水平和垂直缩放系数分别对应于x轴和y轴的缩放。当a(0, 0)和a(1, 1)的值为1时表示不进行缩放。
a(0, 1)和a(1, 0)表示图像的剪切系数分别对应于x轴和y轴的剪切。当a(0, 1)和a(1, 0)的值为0时表示不进行剪切。
a(0, 2)和a(1, 2)表示图像的平移量即图像在x轴和y轴上的平移距离。
通过修改仿射变换矩阵的参数可以实现不同的图像变换效果。下面是一些常见的仿射变换操作
1. 平移变换
将图像向右平移dx个像素 (1.0, 0.0, dx, 0.0, 1.0, 0.0)
将图像向下平移dy个像素 (1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, dy)
2. 旋转变换
绕图像中心逆时针旋转theta弧度 (Math.Cos(theta), -Math.Sin(theta), 0.0, Math.Sin(theta), Math.Cos(theta), 0.0))
这里是弧度如果使用角度请看下面的代码。
3. 缩放变换
在x轴方向上缩放sx倍y轴方向上缩放sy倍 (sx, 0.0, 0.0, 0.0, sy, 0.0)
4. 剪切变换
在x轴方向上剪切tx个像素y轴方向上剪切ty个像素(1.0, tx, 0.0, ty, 1.0, 0.0)
【代码位置frmChapter5】Button7_Click WarpAffine仿射变换 Private Sub Button7_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button7.Click Dim m As New Mat(C:\learnEmgucv\lena.jpg, ImreadModes.Color) CvInvoke.Imshow(src, m) Dim ma1 As New Matrix(Of Double)(2, 3) ma1(0, 0) 1.0F ma1(0, 1) -0.5F ma1(0, 2) 20.0F ma1(1, 0) 0.5F ma1(1, 1) 0.5F ma1(1, 2) 0F Dim dst1 As New Mat CvInvoke.WarpAffine(m, dst1, ma1, New Size(m.Width * 1, m.Height * 1), Inter.Linear, Warp.Default, BorderType.Constant, New MCvScalar(255, 0, 0)) CvInvoke.Imshow(dst1, dst1) 顺时针方向旋转30度 Dim theta As Single 30.0F * Math.PI / 180 仿射矩阵 Dim ma2 As New Matrix(Of Double)(2, 3) ma2(0, 0) Math.Cos(theta) ma2(0, 1) -1 * Math.Sin(theta) ma2(0, 2) 0F ma2(1, 0) Math.Sin(theta) ma2(1, 1) Math.Cos(theta) ma2(1, 2) 0F Dim dst2 As New Mat 仿射变换 CvInvoke.WarpAffine(m, dst2, ma2, New Size(m.Width * 1, m.Height * 1)) CvInvoke.Imshow(dst2, dst2)
End Sub
运行后如下图所示 图5-7 仿射变换 5.2.2 GetAffineTransform
在上一节的代码中使用的是自己填充的仿射变换矩阵这个需要开发者手动计算矩阵的数据。而实际在EmguCV中可以使用CvInvoke提供的GetAffineTransform方法来获取仿射变换矩阵。该方法只需要开发者提供三个点前后的变化即可声明如下
Public Shared Function GetAffineTransform(src As PointF(), dest As PointF()) As Mat
参数说明
src源图像中三个的坐标类型为PointF()。
dest目标图像中三个点的坐标类型为PointF()。
返回值返回仿射变换矩阵类型为Mat。
下面的代码展示了如何使用 GetAffineTransform来获取仿射变换矩阵 根据三点得到仿射变换矩阵 Dim srcpoint(2) As PointF srcpoint(0) New PointF(0, 0) srcpoint(1) New PointF(0, srcheight) srcpoint(2) New PointF(srcwidth, 0) Dim dstpoint(2) As PointF dstpoint(0) New PointF(0, 0) dstpoint(1) New PointF(srcwidth/2, srcheight/2) dstpoint(2) New PointF(srcwidth/2, -srcheight/2) Dim rtm As New Mat rtm CvInvoke.GetAffineTransform(srcpoint, dstpoint)
上述代码中srcpoint是源图像中的三个点这里设置为了源图像的左上角、左下角和右上角。Dstpoint是目标图像的三个点分别对应源图像中的三个点与源图像三个点的对应关系
源图像左上角位置不变。
源图像左下角移动到对应源图像中心点位置。
源图像右上角移动到对应源图像上方宽度一半、高度一半位置。
通过上述仿射变换得到的图像如下 图5-8 仿射变换图像
上述代码中的点数组也可以更换为 Dim srcpoint(2) As PointF srcpoint(0) New PointF(0, 0) srcpoint(1) New PointF(20, 0) srcpoint(2) New PointF(0, 20) Dim dstpoint(2) As PointF dstpoint(0) New PointF(0, 0) dstpoint(1) New PointF(10, -10) dstpoint(2) New PointF(10, 10)
注意上述替换只能是目标图像相对源图像左上角点00不变的情况如果左上角点变换了需要以实际为准。
【代码位置frmChapter5】Button8_Click 仿射变换 Private Sub Button8_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button8.Click Dim m As New Mat(C:\learnEmgucv\lena.jpg, CvEnum.ImreadModes.Color) ImageBox1.Image m 根据三点得到仿射变换矩阵 Dim srcpoint1(2) As PointF srcpoint1(0) New PointF(0, 0) srcpoint1(1) New PointF(0, 20) srcpoint1(2) New PointF(20, 0) Dim dstpoint1(2) As PointF dstpoint1(0) New PointF(0, 0) dstpoint1(1) New PointF(10, -10) dstpoint1(2) New PointF(10, 10) Dim rtm1 As New Mat 获得仿射变换矩阵 rtm1 CvInvoke.GetAffineTransform(srcpoint1, dstpoint1) Dim dst1 As New Mat CvInvoke.WarpAffine(m, dst1, rtm1, New Drawing.Size(m.Width, m.Height)) ImageBox2.Image dst1 根据三点得到仿射变换矩阵 Dim srcpoint2(2) As PointF srcpoint2(0) New PointF(0, 0) srcpoint2(1) New PointF(m.Width, 0) srcpoint2(2) New PointF(0, m.Height) Dim dstpoint2(2) As PointF dstpoint2(0) New PointF(m.Width / 2, m.Height / 2) dstpoint2(1) New PointF(m.Width, m.Height) dstpoint2(2) New PointF(0, m.Height) Dim rtm2 As New Mat 获得仿射变换矩阵 rtm2 CvInvoke.GetAffineTransform(srcpoint2, dstpoint2) Dim dst2 As New Mat CvInvoke.WarpAffine(m, dst2, rtm2, New Drawing.Size(m.Width, m.Height)) ImageBox3.Image dst2
End Sub
运行后如下图所示 图5-9 仿射变换后的图像 5.2.3 GetRotationMatrix2D
在EmguCV中还可以使用CvInvoke的GetRotationMatrix2D方法来获取旋转后的仿射变换矩阵。该方法声明如下
Public Shared Sub GetRotationMatrix2D(center As System.Drawing.PointF, angle As Double, scale As Double, mapMatrix As Emgu.CV.IOutputArray)
参数说明
center旋转中心点坐标。angle旋转角度。scale缩放比例。mapMatrix输出的仿射变换矩阵。
【代码位置frmChapter5】Button9_Click 使用GetRotationMatrix2D进行仿射变换 Private Sub Button9_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button9.Click Dim m As New Mat(C:\learnEmgucv\lena.jpg, CvEnum.ImreadModes.Color) ImageBox1.Image m 得到仿射变换矩阵 Dim rmm As New Mat 图像中心点30度不缩放 CvInvoke.GetRotationMatrix2D(New PointF(m.Width / 2, m.Height / 2), 30, 1, rmm) 仿射变换 Dim dst As New Mat CvInvoke.WarpAffine(m, dst, rmm, New Drawing.Size(m.Width, m.Height)) ImageBox2.Image dst
End Sub
运行后如下图所示 图5-10 旋转后的图像
