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设备树修改 空闲IO选择
由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO对应的GPIO为GPIO4_A4。 设备树配置
在Purple Pi OH官方代码中设备树ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置所以我们默认不需要移植驱动用官方提供的代码上添加自己的IO即可配置代码如下
gpio_keys: gpio_keys { status okay; compatible gpio-keys; autorepeat; pinctrl-names default; pinctrl-0 leds_keys_gpio; key_sw1 { debounce-interval 100; gpios gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW; label GPIO Key sw1; linux,code KEY_F1;//键值 // wakeup-source; gpio-key,wakeup; };}pinctrl { gpio-keys { leds_keys_gpio: leds_keys-gpio { rockchip,pins 4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO pcfg_pull_up;//默认上拉 }; };};
键值对应的文件位于以下目录可按需求修改
include/dt-bindings/input/rk-input.h 修改完成后进入内核目录单独编译内核
# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4
编译成功后会在当前目录下生成boot.img文件最后进行内核烧录测试即可。 测试验证
通过调试串口或者ADB进入系统执行getevent -l命令测试GPIO按键命令如下
130|console:/ # getevent -ladd device 1: /dev/input/event3 name: gpio_keysadd device 2: /dev/input/event1 name: rk805 pwrkeyadd device 3: /dev/input/event2 name: adc-keysadd device 4: /dev/input/event0 name: fdd70030.pwmadd device 5: /dev/input/event4 name: rk-headset
执行后将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发如下所示 当成功返回键值即可测试成功。