网站策划书背景介绍怎么写,单页html模板,品牌网站建设哪里有,wordpress插件制作教程目录 前置配置
配置apt清华源
配置ros软件源
添加ros安装源#xff08;中科大软件源#xff09;
设置秘钥
更新源 ros安装
安装ros
初始化 rosdep
更新 rosdep 设置环境变量
安装 rosinstall
安装验证 启动海龟仿真器
操控海龟仿真器
rosdep安装更新
安装
使用…目录 前置配置
配置apt清华源
配置ros软件源
添加ros安装源中科大软件源
设置秘钥
更新源 ros安装
安装ros
初始化 rosdep
更新 rosdep 设置环境变量
安装 rosinstall
安装验证 启动海龟仿真器
操控海龟仿真器
rosdep安装更新
安装
使用 前置配置
配置apt清华源
sudo sed -i s/[a-z.]*archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g /etc/apt/sources.list
配置ros软件源
添加ros安装源中科大软件源
sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list设置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654设置成功后显示 更新源
sudo apt update sudo apt -y upgrade ros安装
安装ros
sudo apt install ros-noetic-desktop-full安装过程比较耗时如果中途出现网络问题报错多次执行上述命令即可直到安装成功为止
初始化 rosdep
sudo rosdep init如果出现以下报错则执行
sudo apt install python3-rosdep2再次执行rosdep初始化命令如果出现以下报错则执行
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list再次初始化rosdep成功显示 更新 rosdep
rosdep update 设置环境变量
echo source /opt/ros/noetic/setup.bash ~/.bashrc使环境变量生效
source ~/.bashrc安装 rosinstall
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool安装验证
roscore如果上述命令执行成功返回的界面应该是 如果出现rescore命令找不到的错误则执行
sudo apt install python3-roslaunch 再次执行roscore如果出现以下错误则执行
sudo apt install ros-noetic-desktop-full启动海龟仿真器 在刚才的 roscore 成功运行的前提下不要关闭刚才运行 roscore 的终端窗口按 ctrialtt 打开一个新的终端输入以下命令
rosrun turtlesim turtlesim_node命令执行成功会出现海龟仿真器 操控海龟仿真器
不要关闭上述打开的两个终端再次打开第三个终端输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key此时便可使用键盘的方向键移动海龟了 rosdep安装更新
安装
sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。
sudo pip3 install rosdepc
如果pip3还没有
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
使用
sudo rosdepc init
rosdepc update
参考
【详细一次成功】Ubuntu 20.04 安装 ROS 详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客
本文之后世上再无rosdep更新失败问题如果有....小鱼就... - 知乎
