网站开发的前后端是什么,王野天 葛优,无锡工程建设监察支队网站,信阳建设监理协会网站一、电机分类 二、直流电机的分类
1.有刷电机 2.无刷电机 3.直流减速电机 三、H桥电路
正向旋转 驱动Q1和Q4 反向旋转 驱动Q2和Q3 四、MC3386电机驱动芯片
1.基本原理图 1#xff09;前进/后退#xff1a;IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转 2#xff09;调节速度#…一、电机分类 二、直流电机的分类
1.有刷电机 2.无刷电机 3.直流减速电机 三、H桥电路
正向旋转 驱动Q1和Q4 反向旋转 驱动Q2和Q3 四、MC3386电机驱动芯片
1.基本原理图 1前进/后退IN1和IN2的电平顺序决定电机的正反转 2调节速度高电平引脚的电压值决定电机转动的速度通过MCU输入的PWM的占空比决定的 2.PWM应用 占空比高电平占整个周期的比例 3.输出比较功能框图 ARR决定周期 CCR决定占空比高电平的大小 五、PWM实验
1.引脚分配 2.使用CubeMX 将PC3和PA3设置为Output将PA2设置为定时器输入为PWM波 3.代码编写
1.设置为正转 PC3输出高电平PA3输出低电平 2.设置PWM波设置速度
1.开启定时器 2.设置PWM 通过设置CCR捕获/比较寄存器来控制小车的速度 我们将PWMA初始化为800 由实验现象可以知道只有到转速为1300/8000电机才开始转动 六、增量式编码器
1.工作原理 有多少个光栅盘就可以产生多少个PWM波 2.STM32-编码器实验 如何通过其输出来进行判断输出为高电平还是低电平通过判断脉冲相位【A相和B相相差90度】 3.STM32编码器接口 当电机正向转动时CNT向上计数 当电机反向转动时CNT向下计数 4.实验
1.引脚分配 2.CubeMX设置 3.代码编写 启动编码器 TIM-CNT----实际上编码器的计数值就是CNT的计数值 正转一圈600-700左右向上计数器 反转一圈64900-64800左右向下计数器 视频链接
【一节课秒懂】轻松掌握STM32电机驱动开发_哔哩哔哩_bilibili
七、动手编写
参考博客
https://www.cnblogs.com/Wilson-hhx/p/10467945.html
https://blog.csdn.net/qq_57707070/article/details/124936006
【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机_hal_tim_pwm_start-CSDN博客
1.使用STM32g070RBTx型号的单片机 2.设置CubeMX 我们想要使用PWM的输入占空比来设置电机的输出速度则将使MOTOR_L_SMOTOR_R_S)设置为PWM定时器部分 其他引脚设置为输出引脚即可 由于需要双路输出设定PB5PB4分别通过TIM3-CH2TIM3-CH1进行PWM输出 同时PB6312输出来控制电机转动 3.启动定时器 4.编写中断回调函数 当达到计数值就会进入这个中断回调
