做彩票网站技术,网页设计与制作实训报告制作内容,广东网站建设服务,优质的广州做网站#x1f4a5;#x1f4a5;#x1f49e;#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️#x1f4a5;#x1f4a5; #x1f3c6;博主优势#xff1a;#x1f31e;#x1f31e;#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密#xff0c;逻辑清晰#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势博客内容尽量做到思维缜密逻辑清晰为了方便读者。 ⛳️座右铭行百里者半于九十。 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码实现 1 概述
随着信息时代的发展,无人车的功能日渐丰富,在物流运输、室内清洁与安防巡检等领域发挥重要作用。特别是在安防巡检领域,无人车可替代人工巡检,并有效的节省人力资源,提高巡检的安全性。
2 运行结果 部分代码
clear all; close all;
x 0:0.2:0.2*(31-1); y 0:0.2:0.2*(100-1);
% goal point
% threat obstacle
for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost(iter,iter_j) (0.5*cos(x(iter))0.6)*exp(-(y(iter_j)/y(iter_j1))); end end
figure(2) surf(y(1:99),x,cost); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (rad)) zlabel(cost)
% agent
for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost(iter,iter_j) 0.3*(0.5*cos(x(iter))0.6)*exp(-(y(iter_j))); end end
figure(3) surf(y(1:99),x,cost); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (rad)) zlabel(cost)
% swarm for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost_goal(iter,iter_j) 1-exp(-(y(iter_j))/y(iter_j1)); end end
x 0:0.2:0.2*(31-1); y 0:0.2:0.2*(100-1);
figure(4) surf(y(1:99),x,cost_goal); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (radian)) zlabel(cost) clear all; close all;
x 0:0.2:0.2*(31-1); y 0:0.2:0.2*(100-1);
% goal point
% threat obstacle
for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost(iter,iter_j) (0.5*cos(x(iter))0.6)*exp(-(y(iter_j)/y(iter_j1))); end end
figure(2) surf(y(1:99),x,cost); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (rad)) zlabel(cost)
% agent
for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost(iter,iter_j) 0.3*(0.5*cos(x(iter))0.6)*exp(-(y(iter_j))); end end
figure(3) surf(y(1:99),x,cost); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (rad)) zlabel(cost)
% swarm for iter 1 : 31 for iter_j 1 : 99 cost_goal(iter,iter_j) 1-exp(-(y(iter_j))/y(iter_j1)); end end
x 0:0.2:0.2*(31-1); y 0:0.2:0.2*(100-1);
figure(4) surf(y(1:99),x,cost_goal); % shading interp; xlabel(distance (meter)) ylabel(\theta (radian)) zlabel(cost)
3 参考文献 部分理论来源于网络如有侵权请联系删除。 [1]王桢发. 无人车巡检路径规划研究[D].南京邮电大学,2022.DOI:10.27251/d.cnki.gnjdc.2022.000481.
4 Matlab代码实现
