网站建设原,点胶喷嘴技术支持东莞网站建设,网上网站建设教程,可以做外链网站PWM的英文全称是Pulse Width Modulation#xff0c;中文翻译为脉冲宽度调制。 在PWM中可以调节的其实只有两个东西#xff0c;一个叫做可调周期#xff08;调频率#xff09;#xff0c;另一个叫做占空比#xff08;高电平/周期#xff09;。 而… PWM的英文全称是Pulse Width Modulation中文翻译为脉冲宽度调制。 在PWM中可以调节的其实只有两个东西一个叫做可调周期调频率另一个叫做占空比高电平/周期。 而呼吸灯其实就是改变流经二极管的平均电流也就是说当周期一定的情况下流经二极管的高电平发生改变。 反之倒回去灯就会由暗变亮。 由此可以看出其周期不需要改变只需要改变其占空比。 我们假设LED灯在PA1上那么我们需要配置两个东西一个是GPIO_PA1一个是TIM2_PWM。所以我们要注意PA口的时钟和TIM2挂在哪个总线上需要先把这两个外设时钟打开。 查看STM32F103xx performance line block diagram性能线路框图 可以看到GPIOA挂到了APB2上TIM2挂到了APB1上。所以我们做的第一件事就是开启GPIOA和TIM2的时钟。 打开库函数手册 //1.打开外设时钟
void TIM2_PWM_Configarution(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}从STM32F103xx pin definitions可以看到PA1有个复用功能TIM2_CH2。我们要把GPIOA_Pin_1配置成复用功能。 //2.配置GPIO口
void TIM2_PWM_Configarution(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);}
//3.设置周期
void TIM2_PWM_Configarution(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 19999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 71; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);} PWM工作的时候有一个中间的比较值例如PWM的计数是从0~100设置中间比较值为50。假设现在值是1它就会和50比较因为它是向上计数所以1变为2当增加到比较值的时候电平会发生改变。而模式1和模式2就是决定初始的电平。
如果是PWM1模式
a如果设置TIM_OCPolarity_High:
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为高电平
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为低电平
b如果设置TIM_OCPolarity_Low:
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为低电平
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为高电平
如果是PWM2模式
a如果设置TIM_OCPolarity_High:
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为低电平
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为高电平
b如果设置TIM_OCPolarity_Low:
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为高电平
TIMx_CNTTIMx_CCR输出为低电平
//4.输出比较功能
void TIM2_PWM_Configarution(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 19999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 71; //711 72·ÖƵ//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputNState_Enable;TIM_OC2Init(TIM2, TIM_OCInitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}main.c
#include bsp_SysTick.h
#include bsp_tim2.hint main(void)
{int i;SysTick_Configuration();TIM2_PWM_Configuration(); while(1){for(i 0; i 20000; i){TIM_SetCompare2(TIM2, i);Delay_us(50);}for(i 20000; i0; i--){TIM_SetCompare2(TIM2, i);Delay_us(50);}}
}
