网站建设丨金手指谷哥12,在线做图工具,网站建设进度安排,wordpress 移动端检查深度嵌入式系统通常在C语言中实现。为什么会这样?这样的系统是否也能从C中获益?嵌入式开发人员在将广泛、高效的深度嵌入式代码库从C转换为C方面的实践经验的贡献。嵌入式和深度嵌入式系统通常用C而不是C实现。软件开发人员必须放弃C作为强类型系统、模板元编程(TMP)和面向对… 深度嵌入式系统通常在C语言中实现。为什么会这样?这样的系统是否也能从C中获益?嵌入式开发人员在将广泛、高效的深度嵌入式代码库从C转换为C方面的实践经验的贡献。 嵌入式和深度嵌入式系统通常用C而不是C实现。软件开发人员必须放弃C作为强类型系统、模板元编程(TMP)和面向对象编程(OOP)的优势。C不用于嵌入式系统因为嵌入式系统中的编译器通常不支持较新版本的C标准。另一个原因是对如何在这方面使用C的知识不足以及与C相比C总是开销较大的神话。 你可以使用C吗? 也许也没有编译器对你需要使用的目标系统提供足够的C支持。至少对于基于武器的系统来说情况已经有了很大改善。例如它基于Clang/LLVM这是Arm版本6的编译器工具链因此支持C14以及未来C标准的更新版本。 嵌入式开发人员的经验和开销测量基于此工具链的使用。我们的应用程序(根据IEC 62304开发助听器固件)在具有以下功能的ASIC上运行Arm Cortex-M0 CPU128 KB ROM和144 KB RAM。 为什么使用C? 许多C开发人员想知道为什么他们应该在嵌入式系统中使用C。这是因为他们可以从面向对象编程(OOP)中获益。许多C代码库已经在尝试“伪造”OOP使用包含“类成员”的结构使用假装为“成员函数”的函数(指针指向该结构作为第一个参数)。如果你在C中正确使用基本OOP方法这将为你带来更多好处 l 更易于应用语法 l 编译器检查的变量/函数的公共/私有声明 l 使用构造函数/析构函数控制成员变量的初始化/销毁 更复杂的OOP概念(带有虚拟函数)如继承和多态性也很难在C中维护。 嵌入式开发人员使用C的另一个优点是支持编译时的优化例如模板元编程(TMP)以及编译时对constexpr函数的求值。即使是最简单的应用程序也为我们提供了以下优势 l C宏“常量”可以用正确类型的constexpr变量替换; l C宏“函数”可以替换为模板函数这增加了类型安全性;此外相同的函数定义不仅可以在编译时使用必要时也可以在运行时使用; l 与常规C枚举相比作用域枚举(枚举类)提供了额外的类型安全性; l 类型转换(在嵌入式系统中通常不可避免)可以隐藏在一个受控的、小型的类型安全模板实用程序函数库后面。因此(非库)嵌入应用程序代码中禁止所有类型转换。 模板也可用于优化代码大小。如果嵌入式开发人员用C语言实现代码的可维护性就会降低。 C用于混合内存系统 在具有混合存储器架构(例如ROM/RAM/NVM)的系统中C可用于ROM修补。例如你有一个MyLibClass类它被编译并存储在ROM中。然后你有一个MyUserClass类它使用MyLibClass并从RAM运行例如在引导期间从NVM加载之后。在取出ROM或甚至发布基于该ROM的产品后你将发现MyLibClass中的一个错误你希望为你的产品修复(即补丁)。 如果MyLibClass中的函数是虚拟的这是可能的。然后可以从MyLibClass类派生MyLibClassPatched类并覆盖错误函数。MyLibClassPatched必须放在RAM中(因为ROM不能再更改)。现在嵌入式开发人员只需在MyUserClass中将MyLibClass更改为MyLibClassPatched。这修复了错误无需在RAM中重新实现整个MyLibClass。
