建设银行济宁分行网站,网站必备功能,建设网上银行个人登录入口,漳州北京网站建设优先级翻转优先级翻转#xff1a;高优先级的任务反而慢执行#xff0c;低优先级的任务反而优先执行优先级翻转在抢占式内核中是非常常见的#xff0c;但是在实时操作系统中是不允许出现优先级翻转的#xff0c;因为优先级翻转会破坏任务的预期顺序#xff0c;可能会导致未…优先级翻转优先级翻转高优先级的任务反而慢执行低优先级的任务反而优先执行优先级翻转在抢占式内核中是非常常见的但是在实时操作系统中是不允许出现优先级翻转的因为优先级翻转会破坏任务的预期顺序可能会导致未知的严重后果。在使用二值信号量的时候经常会遇到优先级翻转的问题。举例说明优先级翻转示意图如上图所示定义任务H为优先级最高的任务任务L为优先级中最低的任务任务M为优先级在任务H和任务L之间的任务。也就是说任务优先级任务H任务M任务L1任务H和任务M为阻塞状态等待某一事件发生此时任务L正在运行2此时任务L要访问共享资源因此需要获取信号量3任务L成功获取信号量并且此时信号量已无资源任务L开始访问共享资源4此时任务H就绪抢占任务L运行5任务H开始运行6此时任务H要访问共享资源因此需要获取信号量但信号量已无资源注这里信号量为二值信号量因此任务H阻塞等待信号量资源7任务L继续运行8此时任务M就绪抢占任务L运行9任务M正在运行10任务M运行完毕继续阻塞11任务L继续运行12此时任务L对共享资源的访问操作完成释放信号量虽有任务H因成功获取信号量解除阻塞并抢占任务L运行13任务H得以运行从上面的优先级翻转的示例中可以看出任务H为优先级最高的任务因此任务H执行的操作需要有较高的实时性但是由于优先级翻转的问题导致了任务H需要等到任务L释放信号量才能够运行并且任务L还会被其他介于任务H与任务L任务优先级之间的任务M抢占因此任务H还需等待任务M运行完毕这显然不符合任务H需要的高实时性的要求。个人总结任务优先级翻转在实时操作系统中是不允许出现的使用互斥量的优先级继承可以解决优先级翻转的问题但是这里只是能够降低优先级翻转带来的影响而不能完全消除优先级翻转带来的问题通俗的说虽然低优先级任务优先级提高了但是还是要等优先级低的任务执行释放操作高优先级任务才可以得以运行这里只是解决了介于低优先级和高优先级之间中优先级任务带来的问题。比如没有引入互斥量高优先级需要等待LM任务运行的时间引入之后只有任务L运行的时间。一句话优先级翻转可以减轻但不能完全消除。