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( a 2 b 2 ) 2 ( b − a ) \frac{b^3-a^3}{2}!\frac{(a^2b^2)}{2}(b-a) 2b3−a3​!2(a2b2)​(b−a)右边 故该公式的代数精度为1。 插值型求积公式及Newton-Cotes公式 插值型求积公式 利用Lagrange插值求n次多项式的 L n ( x ) ∑ k 0 n f ( x k ) l k ( x ) L_{n}(x)\sum_{k0}^{n}f(x_{k})l_{k}(x) Ln​(x)∑k0n​f(xk​)lk​(x) 其中 f ( x ) L n ( x ) R n ( x ) , R n x f n 1 ( ξ ) ( n 1 ) ! w n 1 ( x ) f(x)L_{n}(x)R_{n}(x),R_n{x}\frac{f^{n1}(\xi)}{(n1)!}w_{n1}(x) f(x)Ln​(x)Rn​(x),Rn​x(n1)!fn1(ξ)​wn1​(x) 则 ∫ a b f ( x ) d x ∫ a b L n ( x ) d x ∫ a b R n ( x ) d x ∫ a b ∑ k 0 n f ( x k ) l k ( x ) d x ∫ a b R n ( x ) d x ∑ k 0 n f ( x k ) ∫ a b l k ( x ) d x ∫ a b R n ( x ) d x A k \int_{a}^{b} f(x)dx\int_{a}^{b} L_{n}(x)dx\int_{a}^{b}R_{n}(x)dx\int_{a}^{b} \sum_{k0}^{n}f(x_{k})l_{k}(x)dx\int_{a}^{b}R_{n}(x)dx\sum_{k0}^{n}f(x_{k})\frac{\int_{a}^{b}l_{k}(x)dx\int_{a}^{b}R_{n}(x)dx}{A_{k}} ∫ab​f(x)dx∫ab​Ln​(x)dx∫ab​Rn​(x)dx∫ab​k0∑n​f(xk​)lk​(x)dx∫ab​Rn​(x)dxk0∑n​f(xk​)Ak​∫ab​lk​(x)dx∫ab​Rn​(x)dx​ 即用插值多项式代替被积函数。 若定义求积公式 ∫ a b f ( x ) d x ≈ ∑ k 0 n A k f ( x k ) \int_{a}^{b} f(x)dx\approx\sum_{k0}^{n}A_{k}f(x_{k}) ∫ab​f(x)dx≈∑k0n​Ak​f(xk​)中的求积公式用插值公式 A k ∫ a b l k ( x ) d x A_{k}\int_{a}^{b}l_{k}(x)dx Ak​∫ab​lk​(x)dx表示则称该数值积分公式为插值型求积公式。 定理插值型数值积分公式的代数精度至少有n阶精度。 注 ∑ k 0 n A k ∑ k 0 n ∫ a b l k ( x ) d x ∫ a b ∑ k 0 n A k d x ∫ a b 1 d x b − a \sum_{k0}^{n}A_{k}\sum_{k0}^{n}\int_{a}^{b}l_{k}(x)dx\int_{a}^{b}\sum_{k0}^{n}A_{k}dx\int_{a}^{b}1dxb-a ∑k0n​Ak​∑k0n​∫ab​lk​(x)dx∫ab​∑k0n​Ak​dx∫ab​1dxb−a Newton-Cotes公式 该公式主要研究具体节点的取法若取[a,b]上n1个等距节点 x 0 , x 1 . . . x n x_{0},x_{1}...x_{n} x0​,x1​...xn​即第k个节点的值为初始值加上k步步长 x k x 0 k h x_{k}x_{0}kh xk​x0​kh其中 h b − a h , x 0 a h\frac{b-a}{h},x_{0}a hhb−a​,x0​a利用这些节点作n次Lagrange插值多项式有如下公式: ∫ a b f ( x ) d x ≈ ∫ a b l k ( x ) f ( x k ) d x \int_{a}^{b}f(x)dx\approx \int_{a}^{b}l_{k}(x)f(x_{k})dx ∫ab​f(x)dx≈∫ab​lk​(x)f(xk​)dx A k ∫ a b ( x − x 0 ) ( x − x 1 ) . . . ( x − x k − 1 ) ( x − x k 1 ) . . . ( x − x n ) ( x k − x 0 ) ( x k − x 1 ) . . . ( x k − x k k − 1 ) ( x k − x k 1 ) . . . ( x k − x n ) d x A_{k}\int_{a}^{b}\frac{(x-x_{0})(x-x_{1})...(x-x_{k-1})(x-x_{k1})...(x-x_{n})}{(x_{k}-x_{0})(x_{k}-x_{1})...(x_{k}-x_{kk-1})(x_{k}-x_{k1})...(x_{k}-x_{n})}dx Ak​∫ab​(xk​−x0​)(xk​−x1​)...(xk​−xkk−1​)(xk​−xk1​)...(xk​−xn​)(x−x0​)(x−x1​)...(x−xk−1​)(x−xk1​)...(x−xn​)​dx 令 x a t h , x k a k h xath,x_{k}akh xath,xk​akh原式 ∫ a b ( b − a ) ( − 1 ) n − k n k ! ( n − k ) ! ∫ 0 n t ( t − 1 ) . . . ( t − k 1 ) ( t − k − 1 ) . . . ( t − n ) d t \int_{a}^{b}\frac{(b-a)(-1)^n-k}{nk!(n-k)!}\int_{0}^{n}t(t-1)...(t-k1)(t-k-1)...(t-n)dt ∫ab​nk!(n−k)!(b−a)(−1)n−k​∫0n​t(t−1)...(t−k1)(t−k−1)...(t−n)dt 令 C k n ( b − a ) ( − 1 ) n − k n k ! ( n − k ) ! ∫ 0 n t ( t − 1 ) . . . ( t − k 1 ) ( t − k − 1 ) . . . ( t − n ) d t C_{k}^{n}\frac{(b-a)(-1)^n-k}{nk!(n-k)!}\int_{0}^{n}t(t-1)...(t-k1)(t-k-1)...(t-n)dt Ckn​nk!(n−k)!(b−a)(−1)n−k​∫0n​t(t−1)...(t−k1)(t−k−1)...(t−n)dt则为Cotes系数 A k ( b − a ) C k n A_{k}(b-a)C_{k}^{n} Ak​(b−a)Ckn​ 最终Newton-Cotes公式为 ∫ a b f ( x ) d x ≈ ( b − a ) ∑ k 0 n C k n f ( x k ) \int_{a}^{b} f(x)dx\approx (b-a)\sum_{k0}^{n}C_{k}^{n}f(x_{k}) ∫ab​f(x)dx≈(b−a)∑k0n​Ckn​f(xk​)即节点均匀分割的求和公式。 例如当n1 C o 1 ( − 1 ) 1 1 ! 0 ! 1 ! , ∫ 0 1 ( t − 1 ) d t 1 2 C_{o}^{1}\frac{(-1)^1}{1!0!1!},\int_{0}^{1}(t-1)dt\frac{1}{2} Co1​1!0!1!(−1)1​,∫01​(t−1)dt21​ C 1 1 ( − 1 ) 1 1 ! 1 ! 0 ! , ∫ 0 1 t d t − 1 2 C_{1}^{1}\frac{(-1)^1}{1!1!0!},\int_{0}^{1}tdt-\frac{1}{2} C11​1!1!0!(−1)1​,∫01​tdt−21​ 则 ∫ a b f ( x ) d x ≈ b − a 2 [ f ( a ) f ( b ) ] \int_{a}^{b}f(x)dx\approx \frac{b-a}{2}[f(a)f(b)] ∫ab​f(x)dx≈2b−a​[f(a)f(b)] 即在[a,b]区间整体运算此时计算方法为梯形公式代数精度为1. 当n2时 分别计算 C 0 2 , C 1 2 , C 2 2 C_{0}^{2},C_{1}^{2},C_{2}^{2} C02​,C12​,C22​ ∫ a b f ( x ) d x ≈ b − a 6 [ f ( a ) 4 f ( a b 2 ) f ( b ) ] \int_{a}^{b}f(x)dx\approx \frac{b-a}{6}[f(a)4f(\frac{ab}{2})f(b)] ∫ab​f(x)dx≈6b−a​[f(a)4f(2ab​)f(b)] 该公式为Sinpson公式至少精度为2 n4时为Cotes公式具有至少5次代数精度。 定理n为偶数时其代数精度至少为n1次n表示区间个数而非节点个数如5个节点将区间分为四个区间精度为5。 例题 f ( x ) x 2 时用梯形公式和 S i m p s o n 计算 ∫ 0 2 x 2 d x f(x)x^2时用梯形公式和Simpson计算\int_{0}^{2}x^2dx f(x)x2时用梯形公式和Simpson计算∫02​x2dx。 解 梯形公式 ∫ 0 2 x 2 d x ≈ 2 − 0 2 ( 0 4 ) 4 \int_{0}^{2}x^2dx\approx \frac{2-0}{2}(04)4 ∫02​x2dx≈22−0​(04)4 Simpson ∫ 0 2 x 2 d x ≈ 2 − 0 6 ( 0 4 4 ) 8 3 \int_{0}^{2}x^2dx\approx \frac{2-0}{6}(044)\frac{8}{3} ∫02​x2dx≈62−0​(044)38​ 可以看到梯形公式的误差还是比较大的而Simpson甚至得到了精确答案。 性质 1对称性。 C k n C n − k n C_{k}^{n}C_{n-k}^n Ckn​Cn−kn​ 2 ∑ k 0 n C k n 1 \sum_{k0}^{n}C_{k}^{n}1 ∑k0n​Ckn​1 Newton-Cotes余项 梯形公式下 R ( f ) ∫ a b f ′ ′ ( ξ ) 2 ( x − a ) ( x − b ) d x R(f)\int_{a}^{b}\frac{f(\xi)}{2}(x-a)(x-b)dx R(f)∫ab​2f′′(ξ)​(x−a)(x−b)dx存在 η ∈ [ 0 , 1 ] 使 R ( f ) 1 2 f ′ ′ ( η ) ∫ a b ( x − a ) ( x − b ) d x − f ′ ′ ( η ) 12 ( b − a ) 3 \eta \in [0,1]使R(f)\frac{1}{2}f(\eta)\int_{a}^{b}(x-a)(x-b)dx-\frac{f(\eta)}{12}(b-a)^3 η∈[0,1]使R(f)21​f′′(η)∫ab​(x−a)(x−b)dx−12f′′(η)​(b−a)3 同理: Simpson余项 R ( f ) − 1 90 ( b − a 2 ) 5 f 4 ( η ) R(f)-\frac{1}{90}(\frac{b-a}{2})^5f^4(\eta) R(f)−901​(2b−a​)5f4(η) Cotes余项 R ( f ) 2 ( b − a ) 945 ( b − a 4 ) 6 f 6 ( η ) R(f)\frac{2(b-a)}{945}(\frac{b-a}{4})^6f^6(\eta) R(f)9452(b−a)​(4b−a​)6f6(η) 复化求积公式 为了克服容格现象用分段函数代替原函数用于求积分时同样应用分治思想划分区间应用梯形或Simpson公式使用分段线性插值代替原函数数学公式表示为 ∫ a b f ( x ) d x ∑ k 0 n − 1 ∫ x k x k 1 f ( x ) d x ≈ ∑ k 0 n − 1 I k \int_{a}^{b}f(x)dx \sum_{k0}^{n-1}\int_{x_k}^{x_{k1}}f(x)dx\approx \sum_{k0}^{n-1}I_k ∫ab​f(x)dx∑k0n−1​∫xk​xk1​​f(x)dx≈∑k0n−1​Ik​其中 I k ∫ x k x k 1 f ( x ) d x ≈ h 2 [ f ( x k ) f ( x k 1 ) ] I_k\int_{x_k}^{x_{k1}}f(x)dx\approx \frac{h}{2}[f(x_k)f(x_{k1})] Ik​∫xk​xk1​​f(x)dx≈2h​[f(xk​)f(xk1​)] 或用Simpson 复化的梯形公式 分割区间使用 I ∫ x k x k 1 f ( x ) d x ≈ h 2 [ f ( x k ) f ( x k 1 ) ] I_\int_{x_k}^{x_{k1}}f(x)dx\approx \frac{h}{2}[f(x_k)f(x_{k1})] I​∫xk​xk1​​f(x)dx≈2h​[f(xk​)f(xk1​)] I k ∑ k 0 n − 1 ∫ x k x k 1 f ( x ) d x ≈ 2 h 2 [ f ( a ) f ( b ) ] 2 ∑ k 1 n − 1 f ( x k ) I_k \sum_{k0}^{n-1}\int_{x_k}^{x_{k1}}f(x)dx \approx 2\frac{h}{2}[f(a)f(b)]2\sum_{k1}^{n-1}f(x_k) Ik​∑k0n−1​∫xk​xk1​​f(x)dx≈22h​[f(a)f(b)]2∑k1n−1​f(xk​) 多个区间分别计算梯形公式后求和 Romberg公式 复化梯形公式方程 T n h 2 [ f ( a ) f ( h ) 2 ∑ k 0 n − 1 f ( x k 1 2 ) ] T_n\frac{h}{2}[f(a)f(h)2\sum_{k0}^{n-1}f(x_{k\frac{1}{2}})] Tn​2h​[f(a)f(h)2∑k0n−1​f(xk21​​)]将 T n T 1 ( h ) T_nT_1(h) Tn​T1​(h)由E-M欧拉麦克劳林公式 T 1 ( h ) − I α 1 h 2 α 2 h 4 . . . α k h 2 k . . . T_1(h)-I\alpha_1h^2\alpha_2h^4...\alpha_kh^2k... T1​(h)−Iα1​h2α2​h4...αk​h2k... 后面不写了反正使用外推法构造出高精度积分公式 T m 1 ( h ) 4 m 4 m − 1 T m ( h 2 ) − 1 4 m − 1 T_{m1}(h)\frac{4^m}{4^{m}-1}T_m(\frac{h}{2})-\frac{1}{4^{m}-1} Tm1​(h)4m−14m​Tm​(2h​)−4m−11​ 计算过程如下图 例题利用复化求积公式将[0,1]8等分计算 I ∫ 0 1 4 x 1 x 2 I\int_{0}^{1}\frac{4x}{1x^2} I∫01​1x24x​。 解 复化梯形公式 I ≈ 1 2 × 8 [ f ( 0 ) f ( 1 ) 2 ∑ 1 7 f ( x k ) ] ≈ 3 , 138988 I\approx\frac{1}{2×8}[f(0)f(1)2\sum_{1}^7f(x_k)]\approx 3,138988 I≈2×81​[f(0)f(1)2∑17​f(xk​)]≈3,138988 复化Simpson I ≈ 1 6 × 4 [ ] f ( 0 ) f ( 1 ) 4 ∑ 0 3 f ( x k 1 2 ) 2 ∑ 1 3 f ( x k ) ] ≈ 3.141593 I\approx\frac{1}{6×4}[]f(0)f(1)4\sum_{0}^3f(x_{k\frac{1}{2}})2\sum_{1}^3f(x_k)]\approx3.141593 I≈6×41​[]f(0)f(1)4∑03​f(xk21​​)2∑13​f(xk​)]≈3.141593 步长越多结果越精确但应用中具体步长我们难以直接确定下面将介绍一种能够使步长动态迭代的方法。 变步长的梯形公式 基本思想为原步长h折半再利用复化求积公式不断折半用前后两次结果做差如果精度满足要求则停止折半故该方法又称折半求积公式。 例如 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫ab​f(x)dx将[a,b]等分 h b − a n , x k a k h h\frac{b-a}{n},x_kakh hnb−a​,xk​akh 复化梯形公式 T 2 n h 4 ∑ k 0 n − 1 [ f ( x k ) 2 f ( x k 1 2 ) f ( x k 1 ) ] T n 2 h 2 ∑ k 0 n − 1 f ( x k 1 2 ) T_{2n}\frac{h}{4}\sum_{k0}^{n-1}[f(x_k)2f(x_{k\frac{1}{2}})f(x_{k1})]\frac{T_n}{2}\frac{h}{2}\sum_{k0}^{n-1}f(x_{k\frac{1}{2}}) T2n​4h​∑k0n−1​[f(xk​)2f(xk21​​)f(xk1​)]2Tn​​2h​∑k0n−1​f(xk21​​)。 将已复化的梯形公式再折半步长应用复化公式该公式实际上只需计算 x k 1 2 x_{k\frac{1}{2}} xk21​​即新分节点的函数值。 应用中往往使用 ∣ t 2 k − T 2 k − 1 ∣ ε |t_{2k}-T_{2k-1}|\varepsilon ∣t2k​−T2k−1​∣ε前后两次变化之差来控制步长。 例题用变步长的梯形公式计算 I ∫ 0 1 s i n x x d x I\int^1_0\frac{sinx}{x}dx I∫01​xsinx​dx 解令 f ( x ) s i n x x f(x)\frac{sinx}{x} f(x)xsinx​并补充定义 f ( 0 ) 1 f(0)1 f(0)1使之连续 T 1 1 2 [ f ( 0 ) f ( 1 ) ] ≈ 0.9207355 T_1\frac{1}{2}[f(0)f(1)]\approx0.9207355 T1​21​[f(0)f(1)]≈0.9207355 T 2 1 2 T 1 1 2 f ( 1 2 ) ≈ 0.9397933 T_2\frac{1}{2}T_1\frac{1}{2}f(\frac{1}{2})\approx0.9397933 T2​21​T1​21​f(21​)≈0.9397933 使用该方法的计算量大收敛慢为了改进该问题引入变步长的Romberg公式。 变步长的Romberg公式 其实就是Romberg的折半法可视化展示如下 公式计算方式如下 T 1 b − a 2 [ f ( a ) f ( b ) ] T_1\frac{b-a}{2}[f(a)f(b)] T1​2b−a​[f(a)f(b)] T 2 T 1 2 b − a 2 f ( a b 2 ) T_2\frac{T_1}{2}\frac{b-a}{2}f(\frac{ab}{2}) T2​2T1​​2b−a​f(2ab​) S 1 4 3 T 2 − 1 3 T 1 S_1\frac{4}{3}T_2-\frac{1}{3}T_1 S1​34​T2​−31​T1​ T 4 T 2 2 b − a 4 [ f ( 3 a b 4 ) f ( 3 b a 4 ) ] T_4\frac{T_2}{2}\frac{b-a}{4}[f(\frac{3ab}{4})f(\frac{3ba}{4})] T4​2T2​​4b−a​[f(43ab​)f(43ba​)] S 2 4 3 T 4 − 1 3 T 2 S_2\frac{4}{3}T_4-\frac{1}{3}T_2 S2​34​T4​−31​T2​ C 1 16 15 S 2 − 1 15 S 1 C_1\frac{16}{15}S_2-\frac{1}{15}S_1 C1​1516​S2​−151​S1​ T 8 1 2 T 4 b − a 8 [ f ( 7 a b 8 ) f ( 5 a 3 b 8 ) f ( 5 b 3 a 8 ) f ( 3 b a 2 ) ] T_8\frac{1}{2}T_4\frac{b-a}{8}[f(\frac{7ab}{8})f(\frac{5a3b}{8})f(\frac{5b3a}{8})f(\frac{3ba}{2})] T8​21​T4​8b−a​[f(87ab​)f(85a3b​)f(85b3a​)f(23ba​)] S 4 4 3 T 8 − 1 3 T 4 S_4\frac{4}{3}T_8-\frac{1}{3}T4 S4​34​T8​−31​T4 C 2 16 15 S 4 − 1 15 S 2 C_2\frac{16}{15}S_4-\frac{1}{15}S_2 C2​1516​S4​−151​S2​ R 1 64 63 C 2 − 1 63 C 1 R_1\frac{64}{63}C_2-\frac{1}{63}C_1 R1​6364​C2​−631​C1​ 使用折半外推法计算RombergT使用折半法迭代 S 4 3 T k 1 − 1 3 T k S\frac{4}{3}T_{k1}-\frac{1}{3}T_k S34​Tk1​−31​Tk​ C 16 15 S k 1 − 1 15 S k C\frac{16}{15}S_{k1}-\frac{1}{15}S_k C1516​Sk1​−151​Sk​ R 64 63 C k 1 − 1 63 C k R\frac{64}{63}C_{k1}-\frac{1}{63}C_{k} R6364​Ck1​−631​Ck​。 例题使用Romberg公式计算 ∫ 2 8 1 2 x d x \int_2^8\frac{1}{2x}dx ∫28​2x1​dx每步计算保留4位小数。 解 T 1 8 − 2 2 [ f ( 8 ) f ( 2 ) ] ≈ 0.9375 T_1\frac{8-2}{2}[f(8)f(2)]\approx0.9375 T1​28−2​[f(8)f(2)]≈0.9375 T 2 T 1 2 8 − 2 2 f ( 5 ) ≈ 0.76875 T_2\frac{T_1}{2}\frac{8-2}{2}f(5)\approx0.76875 T2​2T1​​28−2​f(5)≈0.76875 S 1 4 3 T 2 − 1 3 T 1 0.7125 S_1\frac{4}{3}T_2-\frac{1}{3}T_10.7125 S1​34​T2​−31​T1​0.7125 T 4 1 2 T 2 8 − 2 4 [ f ( 3.5 ) f ( 6.5 ) ] 0.7140 T_4\frac{1}{2}T_2\frac{8-2}{4}[f(3.5)f(6.5)]0.7140 T4​21​T2​48−2​[f(3.5)f(6.5)]0.7140 S 2 4 3 T 4 1 3 T 2 0.6958 S_2\frac{4}{3}T_4\frac{1}{3}T_20.6958 S2​34​T4​31​T2​0.6958 C 1 16 15 S 2 − 1 15 S 1 0.6947 C_1\frac{16}{15}S_2-\frac{1}{15}S_10.6947 C1​1516​S2​−151​S1​0.6947 T 8 1 2 T 4 8 − 2 8 [ f ( 2.75 ) f ( 4.25 ) f ( 5.75 ) f ( 7.25 ) ] 0.6986 T_8\frac{1}{2}T_4\frac{8-2}{8}[f(2.75)f(4.25)f(5.75)f(7.25)]0.6986 T8​21​T4​88−2​[f(2.75)f(4.25)f(5.75)f(7.25)]0.6986 S 4 4 3 T 8 − 1 3 T 4 0.6934 S_4\frac{4}{3}T_8-\frac{1}{3}T_40.6934 S4​34​T8​−31​T4​0.6934 C 2 16 15 S 4 − 1 15 S 2 0.6932 C_2\frac{16}{15}S_4-\frac{1}{15}S_20.6932 C2​1516​S4​−151​S2​0.6932 R 1 64 63 C 2 − 1 63 C 1 0.6932 R_1\frac{64}{63}C_2-\frac{1}{63}C_10.6932 R1​6364​C2​−631​C1​0.6932 其他参考资料在此 总结 本章学习了如何利用迭代公式计算积分的近似值 首先是使用数值积分矩形或梯形来代替原有积分曲线的方法并用自变量 x x x的次数作为代数精度衡量近似的程度。 然后是利用插值多项式求和代替原积分曲线积分其中点的取法用Newton-Cotes均匀选取。 最后为了计算迭代终点采用变步长求积动态折半计算不断逼近真实值有基本的复化梯形公式和加快迭代收敛速度的Romberg公式Romberg计算方法最复杂需要迭代四次计算但收敛速度快计算量也没那么大可以说是计算数值积分最先进的方法。
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