上海网站制作的费用,新开的公司做网站多少钱,奉贤网站建设专家,石家庄谁会搭建网站在电动汽车扭矩控制模式中#xff0c;驱动模式是其最重要的控制模块#xff0c;负责车辆正常驱动前进及倒退行车的扭矩控制。驱动控制模式下#xff0c;一般根据采集的油门踏板信号开度值、当前档位、驾驶模式、车速等信号通过驱动扭矩MAP、当前模式最高限速、当前模式电机电…在电动汽车扭矩控制模式中驱动模式是其最重要的控制模块负责车辆正常驱动前进及倒退行车的扭矩控制。驱动控制模式下一般根据采集的油门踏板信号开度值、当前档位、驾驶模式、车速等信号通过驱动扭矩MAP、当前模式最高限速、当前模式电机电池最高功率扭矩限制等输出当前整车需求扭矩驱动车辆按照驾驶员驾驶意图行车。
目录
一、驱动模式扭矩控制设计需要的技术资料
1、整车参数
2、动力性要求
3、电机转速扭矩特性MAP
4、油门踏板电气特性
5、最高限速
6、驾驶模式分类及要求
7、电池功率输出特性
二、驱动模式计算输入信号
1、油门踏板开度值
2、当前车速
3、当前档位
4、当前驾驶模式
5、当前允许输出最大扭矩
三、驱动模式扭矩控制计算方法
1、当前最大允许输出扭矩
2、油门开度及档位系数
3、加速控制扭矩系数
4、限速扭矩系数
5、驱动需求扭矩
四、总结 一、驱动模式扭矩控制设计需要的技术资料
1、整车参数
包括整车质量传动比、主减速比轮胎滚动半径等
2、动力性要求
加速性如0-50km/h、0-100km/h加速时间爬坡度如满足20%爬坡度
3、电机转速扭矩特性MAP
一般由电机厂家通过台架测试获得包含不同电机转速对应的最大扭矩特性、不同电机转速及扭矩对应机械功率、电功率、电压、电流、电机效率、系统效率等
4、油门踏板电气特性
油门踏板采集电压范围及对应的油门开度值一般包括2路油门踏板采集信号
5、最高限速
车辆D挡、R挡最高车速如D挡最高车速130km/hR挡最高车速30km/h
6、驾驶模式分类及要求
如经济模式、正常模式、运动模式不同驾驶模式的加速时间、最大功率等对应设定不同的扭矩MAP
7、电池功率输出特性
峰值允许输出功率及持续允许输出功率该数据一般会通过BMS通过CAN总线实时发送需要BMS相关信号的CAN通讯协议
二、驱动模式计算输入信号
1、油门踏板开度值
根据采集的两路油门踏板电压值通过滤波、解析、开度值计算、故障判定等算法得到当前油门踏板开度值作为驱动模式的输入信号
2、当前车速
根据采集的ABS车速及当前电机转速、传动比、轮胎滚动半径计算的车速通过对比计算得到当前车速作为驱动模式的输入信号
3、当前档位
根据采集的档位信号通过档位管理控制模块判断得到当前的实际档位值为D挡或R挡作为驱动模式的输入信号
4、当前驾驶模式
根据采集的驾驶模式信号通过解析判断得到当前的驾驶模式作为驱动模式的输入信号
5、当前允许输出最大扭矩
根据电机转速扭矩特性MCU发送的当前允许最大输出扭矩BMS发送的当前最大输出功率计算得出的最大输出扭矩当前驾驶模式限制的最大功率计算得出的最大输出扭矩对比取小作为当前允许输出最大扭矩
三、驱动模式扭矩控制计算方法
1、当前最大允许输出扭矩
根据当前驾驶模式及电机输出特性、电池输出特性得到的最大允许输出扭矩值保证输出扭矩不超限一般处理后得到一个最大输出扭矩值该数值随采集的车辆信息实时变化该数值最为当前输出扭矩的基准值
2、油门开度及档位系数
根据当前实际档位及油门踏板开度即当前驾驶员的加速驾驶意图满足驾驶员的加速意图一般处理后得到油门开度值0-100%及档位值1或-1
3、加速控制扭矩系数
根据当前车速及计算的加速度保证加速时间满足动力性要求且加速过程平稳无扭矩频繁波动一般会以当前车速作为一个输入量加速度作为另一个输入量扭矩系数作为输出量制定一个MAP基本原则是当同等车速条件下加速度越大系数越小同等加速度条件下车速越小系数越大MAP数值可通过仿真及实车测试确定最终输出一个0-1的加速控制扭矩系数
4、限速扭矩系数
根据当前驾驶模式及档位下的车辆最高车速限制保证车辆动力性平顺性满足的基础上满足限速条件避免超出最高车速或在最高车速附近震荡一般采用PI控制算法进行车速控制当驾驶员大油门加速时接近设定最高车速时逐步降低限速扭矩系数最终输出扭矩保持车辆以最高车速稳速行车P、I数值可以通过仿真及实车标定测试确定最终输出一个0-1的限速扭矩系数
5、驱动需求扭矩
综合以上计算结果用当前最大允许输出扭矩乘以油门开度及档位系数、加速控制扭矩系数、限速扭矩系数得出当前驱动需求扭矩此外可以在此需求扭矩基础上给出扭矩增加减小步长限制避免扭矩变化过快引起不好的驾驶感受
四、总结
本文介绍了电动汽车驱动模式扭矩控制设计需要的技术资料、驱动模式计算的输入信号及扭矩计算方式给出了一种电动汽车驱动模式扭矩控制的设计方法希望能给相关技术人员带来一定参考和帮助。
